Beaglebone点亮LED

Janson__huang

一、环境配置

基本上Ångström上环境都配好了，可能需要额外安装python。

首先使用opkg update指令获取可用更新包列表。

# opkg update

安装python

# opkg install python

安装git

#opkg install git

二、硬件连接

本实验使用Beaglebone P8 12脚，连接方式为：P8 12脚-限流电阻-LED正极-LED负极-地。

三、命令行控制LED

P8 12脚对应为GPIO1_12，计算得出32*1 +12 = 44，这是Linux内对应的GPIO号

首先改变目录

# cd /sys/class/gpio

在此目录下并未看到任何GPIO44的信息，故使用命令

# echo 44 > export

此时出现GPIO44了，进入此目录

# cd gpio44

通用GPIO的设置主要有方向 + 电平，对应direction和value，默认direction和value值如下：

设置方向：

# echo out > direction

设置电平：

# echo 1 > value

此时LED灯亮

# echo 0 > value

此时LED灯灭

完成上述操作后，需要从用户空间导出

# cd /sys/class/gpio

# echo 44 > unexport

上面就是通过命令行设置GPIO电平。

四、通过Shell脚本控制GPIO

首先创建Shell脚本LightOn.sh 和 LightOff.sh

# cd ~

# nano lightOn.sh

输入以下内容：

#!/bin/bash

echo 44 > /sys/class/gpio/export

echo out >/sys/class/gpio/gpio44/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

输入完成后按ctrl + x，Y保存退出。

同理创建lightOff.sh

# nano lightOff.sh

#!/bin/bash

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

echo 44 > /sys/class/gpio/unexport

完成lightOn.sh和lightOff.sh的创建后，查看文件权限

# ls –l

为文件加上可执行权限

# chmod +x lightOn.sh

# chmod +x lightOff.sh

此时已有执行权限，下列执行脚本。

# ./lightOn.sh

此时LED灯亮

# ./lightOff.sh

此时LED灯灭

脚本测试成功后，下面使用linux内置调度器cron来定时调用上述两个脚本，完成灯亮灯灭的操作。

首先，先更新一下系统时间

# mv /etc/localtime /etc/localtime.old

# ln –s /usr/share/zoneinfo/Asia/Hong_Kong/etc/localtime

# nano /etc/default/ntpdate

加上

NTPSERVERS="pool.ntp.org"

Ctrl + x，Y保存退出

# ntpdate-sync

# date

得到当前时间：

使用nano编辑crontab

# EDITOR=nano crontab –e

在文件末尾处加上

5 20 * * *  /home/root/lightOn.sh

6 20 * * *  /home/root/lightOff.sh

表示20:05分调用lightOn.sh，20:06调用lightOff.sh。

五、Python控制GPIO

首先，安装Adafruit Beaglebone IO Python库。

# opkg install python-pip python-setuptools python-smbus

更新较为耗时，耐心等候

# pip install Adafruit_BBIO

完成BB库安装后，测试一下

# python

# import Adafruit_BBIO

若无报错则无问题，退出

# quit()

下面通过python实现LED的控制。

# nano blink.py

#!/usr/bin/python

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setup("P8_12", GPIO.OUT)

while True:

       GPIO.output("P8_12", GPIO.HIGH)

       time.sleep(1)

       GPIO.output("P8_12", GPIO.LOW)

       time.sleep(1)

保存退出。

运行脚本：

# python blink.py

此时可以发现灯闪烁，按ctrl + c可停止脚本运行。

六、使用Bonescript控制GPIO

Bonecript可通过Cloud9 IDE开发，实现在浏览器端对Beaglebone进行控制。登陆http://192.168.1.103:3000

在Demo下有一个blinkled.js，代码如下：

var b = require('bonescript');

var ledPin = "P8_13";

var ledPin2 = "USR3";

b.pinMode(ledPin, b.OUTPUT);

b.pinMode(ledPin2, b.OUTPUT);

var state = b.LOW;

b.digitalWrite(ledPin, state);

b.digitalWrite(ledPin2, state);

setInterval(toggle, 1000);

function toggle() {

   if(state == b.LOW) state = b.HIGH;

   else state = b.LOW;

   b.digitalWrite(ledPin, state);

   b.digitalWrite(ledPin2, state);

}

将ledPin改为P8_12

var ledPin = "P8_12";

完成修改后，点击run运行

可以看见P8_12连接的LED与板载USR3一同闪烁。

lcofjp

谢谢楼主分享，顶了！

幸得安然

好教程，写的很清楚，值得学习

光亚展

谢谢楼主分享

武阳

谢谢分享。

我是胡工

哪些黑背景图片，就是输入命令行窗口的那些，是电脑上截图吗？