ubuntu linux下建立stm32开发环境: GCC安装以及工程Makefile建立

东隅

买了一个STM32开发板,却不想在window下开发,也不想用那么占内存的IAR MDK等软件,所以决定在ubuntu下建立该开发环境,像之前avr linux一样,找了下资料,国内有人做过,但都没有很详尽的教程,所以花了三四天才完成.其实原理很简单,就是安装适用与STM32的GCC,以及建立该工程,主要是Makefile加上STM32的官方库.     
个人原创,转载请注明原文出处:
      http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17616809
     参考:
           How-to manual  Installing a toolchain for Cortex-M3/STM32 on Ubuntu   by Peter Seng
    环境:
ubuntu 13.10
              stm32f103zet6
一  STM 32 GCC 安装
        stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了,首先是下载
        下载地址:
               https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
        下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2
         解压到你知道的目录会产生 gcc-arm-none-eabi的文件夹
        把该编译器添加到你的环境中:
        
sudo gedit  ~/.bashrc  
       在最后一行添加:
export PATH=$PATH:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin  
       因为我之前有添加过树莓派的编译器了,所以实际上是这样的:   export PATH=$PATH:/your_pi_gcc_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin  
         两个编译器环境中间用冒号隔开;
      注销后测试:

1. arm-none-eabi-gcc -v  

复制代码

可以查看到该编译器的版本,就表示可以了.

二  工程环境的建立

       新建个工程文件夹,及其目录

1.     mkdir stm_project  
   
2.     cd stm_project  
   
3.     mkdir libs  
   
4.     mkdir src  
   
5.     mkdir inc  

复制代码

    下载,安装官方库:
      stm32的寄存器不像51 avr等单片机,那么少,自己写写库,背背寄存器就可以了,所以ST公司提供了他们官方的库,为了避免重复造轮子,就直接采用他们的库,库版本为STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0,这个库多了usb支持,下载的话到st官网搜索stm32f10x就有了.
       下载链接:
            [url=]stsw-stm32121.zip[/url]

       解压,把解压好的文件夹复制到刚才新建的libs里面.
       在工程根目录下新建Makefile.common文件,这个为通用makefile
         .........代码过多,详见原文
        

1. # include Makefile  
   
2.   
   
3. #This file is included in the general Makefile, the libs Makefile and the src Makefile  
   
4. #Different optimize settings for library and source files can be realized by using arguments  
   
5. #Compiler optimize settings:  
   
6. # -O0 no optimize, reduce compilation time and make debugging produce the expected results (default).  
   
7. # -O1 optimize, reduce code size and execution time, without much increase of compilation time.  
   
8. # -O2 optimize, reduce code execution time compared to ‘O1’, increase of compilation time.  
   
9. # -O3 optimize, turns on all optimizations, further increase of compilation time.  
   
10. # -Os optimize for size, enables all ‘-O2’ optimizations that do not typically increase code size and other code size optimizations.  
    
11. #Recommended optimize settings for release version: -O3  
    
12. #Recommended optimize settings for debug version: -O0  
    
13. #Valid parameters :  
    
14. # OptLIB=0 --> optimize library files using the -O0 setting  
    
15. # OptLIB=1 --> optimize library files using the -O1 setting  
    
16. # OptLIB=2 --> optimize library files using the -O2 setting  
    
17. # OptLIB=3 --> optimize library files using the -O3 setting  
    
18. # OptLIB=s --> optimize library files using the -Os setting  
    
19. # OptSRC=0 --> optimize source files using the -O0 setting  
    
20. # OptSRC=1 --> optimize source files using the -O1 setting  
    
21. # OptSRC=2 --> optimize source files using the -O2 setting  
    
22. # OptSRC=3 --> optimize source files using the -O3 setting  
    
23. # OptSRC=s --> optimize source files using the -Os setting  
    
24. # all --> build all  
    
25. # libs --> build libs only  
    
26. # src --> build src only  
    
27. # clean --> clean project  
    
28. # tshow --> show optimize settings  
    
29. #Example:  
    
30. # make OptLIB=3 OptSRC=0 all tshow  

复制代码

编译库文件:      进入libs文件夹,新建Makefile:

1. # libs Makefile  
   
2. include ../Makefile.common  
   
3. LIBS+=libstm32.a  
   
4. CFLAGSlib+=-c  
   
5.   
   
6. all: libs  
   
7.   
   
8. libs: $(LIBS)  
   
9.   
   
10. libstm32.a:  
    
11.     @echo -n "Building $@ ..."  
    
12.     @cd $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates && \  
    
13.         $(CC) $(CFLAGSlib) \  
    
14.             system_stm32f10x.c  
    
15.     @cd $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src && \  
    
16.         $(CC) $(CFLAGSlib) \  
    
17.             -D"assert_param(expr)=((void)0)" \  
    
18.             -I../../CMSIS/Include \  
    
19.             -I../../CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include \  
    
20.             -I../inc \  
    
21.             *.c  
    
22. #   @cd $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src && \  
    
23. #   $(CC) $(CFLAGSlib) \  
    
24. #   -D"assert_param(expr)=((void)0)" \  
    
25. #   -I../../CMSIS/Include \  
    
26. #   -I../../CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include \  
    
27. #   -I../inc \  
    
28. #   *.c  
    
29.     @$(AR) cr $(LIBDIR)/$@ \  
    
30.         $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates/system_stm32f10x.o \  
    
31.         $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.o \  
    
32. #       $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/*.o  
    
33.         @echo "done."  
    
34. .PHONY: libs clean tshow  
    
35.   
    
36. clean:  
    
37.     rm -f $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates/system_stm32f10x.o  
    
38.     rm -f $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.o  
    
39.     rm -f $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/*.o  
    
40.     rm -f $(LIBS)  
    
41. tshow:  
    
42.     @echo "######################################################################################################"  
    
43.     @echo "################# optimize settings: $(InfoTextLib), $(InfoTextSrc)"  
    
44.     @echo "######################################################################################################"

复制代码

编译该库:

1. make clean  
   
2. make

复制代码

就会在lib目录下生成libstm32.a,这个就是编译好的静态库了.
     建立工程编译ld文件
     这个ld文件,为在编译时告诉编译器把代码放到什么地址,根据芯片的内存以及flash容量不同有所调整
      在工程根目录下新建linker.ld文件

      代码较长,请到我的资源里面下载,或者查看参考pdf里面的:
           http://download.csdn.net/detail/canyue102/6778837

      这里说明需要修改的地方,根据芯片型号不同,选择相应的RAM FLASH大小

1.     MEMORY {  
   
2.         /*Adust LENGTH to RAMsize of target MCU:*/  
   
3.         /*STM32F103RBT --> 20K*/  
   
4.         /*RAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 20K*/  
   
5.         /*STM32F103RET --> 64K*/  
   
6.         /*STM32F103ZET --> 64K*/  
   
7.         RAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 64K  
   
8.         EXTSRAM (RWX) : ORIGIN = 0x68000000 , LENGTH = 0  
   
9.         /*Adust LENGTH to (FLASHsize - FeePROMsize) of target MCU:*/  
   
10.         /*STM32F103RBT --> 126K*/  
    
11.         FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000 , LENGTH = 126K  
    
12.         /*STM32F103RET --> 508K*/  
    
13.         /*FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000 , LENGTH = 508K*/  
    
14.         /*STM32F103ZET --> 508K*/  
    
15.         FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000 , LENGTH = 508K  
    
16.         /*Adust ORIGIN to (0x08000000 + (FLASHsize-FeePROMsize)) of target MCU*/  
    
17.         /*and adust LENGTH to FeePROMsize allocated:*/  
    
18.         /*STM32F103RBT --> 0x08000000+126K, 2K*/  
    
19.         EEMUL (RWX) : ORIGIN = 0x08000000+126K, LENGTH = 2K  
    
20.         /*STM32F103RET --> 0x08000000+508K, 4K*/  
    
21.         /*EEMUL (RWX) : ORIGIN = 0x08000000+508K, LENGTH = 4K*/  
    
22.     }  

复制代码

差不多就好了,在src里面添加测试源码,和makefile         主要是startup.c 以及main.c,这里就不在说明了,可以查看该pdf或者到我的资源下载
        http://download.csdn.net/detail/canyue102/6778885

         然后进入工程主目录,下make就好了.

1.     make clean  
   
2.     make OptLIB=0 OptSRC=0 all tshow  

复制代码

然后,就完成了,关于ubuntu下烧录程序到stm32下,请见下一篇博客

                ubuntu linux下建立stm32开发环境: 程序烧录 openocd+openjtag  

        

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