关于OpenSDA和KL25Z的I2C的问题

hill123

wudianjun2001 发表于 2014-1-16 08:58
看看。。。。。

多谢~~，新手，望支持

suyong_yq

smallmount 发表于 2014-1-16 13:27
很热心的回复哦，顶一个！
1. 这个问题没有考虑那么多，只是我在调试I2C的时候让我很窝火，可怜的2个断点 ...

看了你的代码我觉得可能是你代码的问题，你可以在配置引脚复用功能的时候同时设定打开大驱动开关，例如在配置PTE25引脚的时候，可以使用语句：
PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5) | PORT_PCR_DSE_MASK ;
这个是SDA引脚，传数据的，在驱动能力不强的情况下比较容易受干扰；PTE24上送的是SCL的时钟信号，一般接收端都是高阻的，不会对信号有多少干扰，所以没有出现你说的异常。
一般来说这就已经OK了，如果碰到极品case，还可以使能内部的上拉电阻进一步增强信号的驱动能力。最基本的IIC电气连接中，在总线的SDA信号线上就是有上拉电阻的。

suyong_yq

smallmount 发表于 2014-1-16 13:27
很热心的回复哦，顶一个！
1. 这个问题没有考虑那么多，只是我在调试I2C的时候让我很窝火，可怜的2个断点 ...

还有一点忘记说了，同时在SWD接口上接OpenSDA和Jink，并且使用用Jlink调试，有通过SWDIO信号线烧掉JLink的危险。

hill123

suyong_yq 发表于 2014-1-16 21:21
看了你的代码我觉得可能是你代码的问题，你可以在配置引脚复用功能的时候同时设定打开大驱动开关，例如在 ...

按照su兄说的，修改了代码，问题仍未解决。为更好的阐明现象，录制视频如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYyNjM1MDIw.html
1. 首先不清楚为什么复位键复位MCU能使得I2C工作不正常，这一点很疑惑。
2. 抛开这一点不谈，出现这种现象后怎么解决呢？显然“上电复位”不是一个好方法。
3. 调试发现，出现死机现象后，E25不受控制，导致I2C处于忙碌状态。
datasheet上解释BUSY的原因只有一个：发生了START信号，即SCK=1期间，检测到SDA = 0；
为了输出1，加上语句：
                      IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);            // E25复用为IO功能
                      GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTE,25);  // E25方向设置为输出
                      GPIO_SET(MKL_PORTE,25);                  // E25输出1
让E25配置为IO，并输出1，接着再设置该引脚复用为I2C功能。正如视频所演示的，不会再出现卡死现象。
加上如下语句是不行的：
                      IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);            // E25复用为IO功能
                      GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTE,25);  // E25方向设置为输出
                      GPIO_CLR(MKL_PORTE,25);                  // E25输出0
看来问题似乎可以这样解释：
连续按复位键，其中有一次MCU复位瞬间，SDA=0，接着MCU复位，进行I2C初始化；在打开I2C0的瞬间，MCU测得SCK = 1时， SDA = 0，误判为START信号，故始终处于忙碌状态。这就导致I2C卡死不工作的现象。

hill123

suyong_yq 发表于 2014-1-16 21:25
还有一点忘记说了，同时在SWD接口上接OpenSDA和Jink，并且使用用Jlink调试，有通过SWDIO信号线烧掉JLink ...

KL25z的SWD接口是板子上预留的，我看了它的原理图，发现open SDA与KL25z之间的连接（SWDIO，SWCLK）有三态门74LVC125，open SDA可控制三态门的开关。
由此推断在板子设计阶段，就考虑了外接仿真器的情况。
实际测试发现，在openSDA不工作（不工作的意思是，不用他来仿真）的情况下，所有的三态门的门极 = 1，即，处于关闭状态。
只要不使用openSDA仿真，我们可以视作它与KL25z的调试接口没有连接！！所以不存在冲突问题~

suyong_yq

smallmount 发表于 2014-1-17 01:12
按照su兄说的，修改了代码，问题仍未解决。为更好的阐明现象，录制视频如下：
http://v.youku.com/v_show ...

有没有试过调整一下配置引脚复用和配置IIC模块的顺序？这样可以保证IIC始终都是工作在正常状态下。这种瞬间的情况是不安全的，在写程序的时候就要避免。

hill123

suyong_yq 发表于 2014-1-17 09:56
有没有试过调整一下配置引脚复用和配置IIC模块的顺序？这样可以保证IIC始终都是工作在正常状态下。这种瞬 ...

实测不行
原则上讲，应该：A. 将IO口配置为I2C功能，B. 配置I2C寄存器，C. 最后再打开I2C
A和B互换好像作用不大，
按照道理上讲，MCU厂商应该规避我遇到的这个问题，或者明确告诉我要配置I2C功能时，需要首先将映射的IO输出1，以避免I2C控制器误判为忙碌状态。因为别的厂商的MCU貌似没有这个问题。

zhangyeyan

赞~~~学习ing

suyong_yq

smallmount 发表于 2014-1-17 20:11
实测不行
原则上讲，应该：A. 将IO口配置为I2C功能，B. 配置I2C寄存器，C. 最后再打开I2C
A和B互换好像作 ...

关于A，如我在之前的回复中提到的，不仅仅是要把Pin配置为I2C功能，还要记得配置端口时：
1. 配置启动高驱动开关
2. 配置使用内部上拉电阻
还有一点个人建议：
大公司从设计芯片到发布已经经过了充分的测试，如果这是芯片的问题，必将面临大量芯片的召回，留给用户发现bug的可能性不是没有，但一般仅存在这种理论的可能，尤其是像这样已经发布了将近两年的产品。像我们这样的软件开发者，贸然怀疑硬件的设计，不仅仅是在不能保证代码正确的前提下发现一些现象，还需要提供令人充分信服的理由，否则多少有点不负责任。我看你用的代码也不是官方的参考代码，建议从官网上下验证代码，或者用最基本的寄存器操作验证功能。

suyong_yq

smallmount 发表于 2014-1-17 20:11
实测不行
原则上讲，应该：A. 将IO口配置为I2C功能，B. 配置I2C寄存器，C. 最后再打开I2C
A和B互换好像作 ...

还有，我在"MSP430"板块里发过关于SPI接口输入信号线上电平浮动的问题，因为它的引脚没有内部上拉电阻，需要在外部电路上附加一个上拉电阻，而KL25上的Pin可以配置内部上拉或下拉电阻并且可以配置增强驱动开关，不需要外置辅助电路就可以搞定，这些在参考手册里都有说明。还有关于配置端口顺序的问题，如果这个引脚控制的是个导弹开关，如果编程的时候没有在设定引脚复用功能之前预设正确的电平，在系统初始化的过程中不小心启动了导弹发射程序，这就是要命的事情了。类似这些东西，任何一家芯片厂都不可能专门放到文档里说明，因为人家只是做芯片的，不可能覆盖到所有的应用程序。关于这些，纯粹是经验的东西，不能总是等着别人把所有的东西都写清楚，是需要自己多实践，多思考的。