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【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器-角度测量 材料： · MSP-EXP430G2 553LaunchPad · WDD35D4角位移传感器 角度测量原理 WDD35D4 角位移传感器的功能在于把角度机械位移量转换成电信号，通过电刷在电阻基体上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，电刷和输出端之间的电压，与电刷在电阻基体上滑过的角度成正比。其实质就是个电位器,如下面接线图： WDD35D4角位移传感器 实物图： 我们将脚1 和脚3 分别接至MSP430 LAUNCHPAD 的VCC和GND 两个引脚上，脚2接P1.1，如下图连接图：
我们用P1_1端口即A1作为模拟输入的接口，接在角位移传感器脚2，这个口的电压随着电阻值的不同而相应改变，正比于电阻变化。旋转多少度，电阻值就会改变，电压也就会改变，我们只要测量P1_1的电压变化，就能计算出旋转了多少角度。 源程序： /*********************************************************************** 角位移传感器 【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记6--角位移传感器 Autor: qinkaiabc **********************************************************************/ const int analogInPin = A1; // 模拟输入引脚为A1 int sensorValue = 0; // P1_1(A1)得到的数据 float angle = 0; // 角度 void setup() { analogReference(DEFAULT); //使用VCC(3.3V)电压作为基准源 Serial.begin(9600); //使用9600速率进行串口通讯 } void loop() { sensorValue = analogRead(analogInPin); //读取A0口的电压值 float vol = sensorValue * (3.3 / 1023.0); //由采样得到的数据换算为实际的电压值 angle = 109.09 * vol; //0°-> 0V 360°-> 3.3V Serial.print("Voltage:"); Serial.print(vol ); //串口输出电压数据 Serial.print(" "); //空格 Serial.print("Angle:"); Serial.println(angle); //角度 delay(1000); //等待1秒，控制刷新速度 } 电压计算公式：
（ Vr- =Vr+ = 0， Vr+ = 3.3V） Vin = (Nadc * 3.3)/1023; 注意事项：连接板载仿真器的TXD/RXD的两个短路帽需要横向连接，如下图 实际电路连接图: 数据显示图： By qinkaiabc
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发表于 2014-1-15 22:35:56
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