什么方法可以消除自旋

cr531585 · 发表于 2014-1-13 16:51:14

如题大家都说小四轴不能加磁力计那要怎样消除自旋啊

mqqjqr5566 · 发表于 2014-1-13 17:18:51

等贴学习

油炸冰激凌 · 发表于 2014-1-13 19:20:35

没做过四轴，但你这么一说也就想到了还有自旋的问题啊，自旋是什么原因引起的啊，是螺旋桨转动吗？要是的话我就再想能不能两个是正转的两个是反转的，然后反转的螺旋桨也反着安行不行啊，不知道大神们是怎么弄的

jin_tong · 发表于 2014-2-22 16:14:31

主要是yaw飘，yaw飘主要是陀螺仪没矫正初始值，矫正后yaw几乎不飘，博士有视频的，你可以去优酷找来看一下。

cr531585 · 发表于 2014-2-22 22:54:21

jin_tong 发表于 2014-2-22 16:14
主要是yaw飘，yaw飘主要是陀螺仪没矫正初始值，矫正后yaw几乎不飘，博士有视频的，你可以去优酷找来看一下 ...

谢谢

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