TA的每日心情 | 开心
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本帖最后由 shen2008jie 于 2014-1-11 16:41 编辑
资料：
DEMO历程和KL25P80M48SF0RM.pdf KL25 Sub-Family 参考手册 。
FRDM-KL25Z_SCH.pdf原理图
那么最简单的GPIO的第一个用法就是点亮LED灯。
这里就是将管教设置为普通GPIO，输出模式。
M0和M3，M4架构是有点相似的。了解M3以后，再看M0，就简单了。
根据上一篇，我们得到Demo，我们先不必理解时钟频率的设置。
那么对于GPIO。
第一步：PORTx时钟使能
第二步：PORTx中的某个管教开启普通GPIO模式
第三步：GPIO控制器x 中的某个管教置位
第四步：GPIO控制器x 中的某个管教开启输入输出模式（x为A，B,C,D..对应不端口)
第三四步顺序随便。
第一步：PORTx时钟使能
System Clock Gating Control Register 5 (SIM_SCGC5)
这个寄存器存着端口的时钟使能标志。看KL25P80M48SF0RM.pdf KL25 Sub-Family 参考手册 。 如下图
那么只要SIM_SCGC5 对应的9~13位置对应控制PORTA~PORTE端口的时钟开关。
（以后试验LED选用三色灯的红灯，对应管脚是PTB18）
代码 SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;//第一步：PORTB时钟使能
#define SIM_SCGC5_PORTB_MASK 0x400u
这个代码应该能看懂吧。看不懂就复习一下C语言。
这样PORTB 的时钟被打开。
第二步：PORTx中的某个管教开启普通GPIO模式
端口被打开后。我们要选择，端口是要用普通GPIO，还是复用给别的设备，如UART，SPI。。。
这里我们用GPIO
那么看数据手册中KL25P80M48SF0RM.pdf KL25 Sub-Family 参考手册 。 ；如图
这个就是端口控制器Pin Control Register n (PORTx_PCRn)
其中我们这个时候只要关注其中8~10位。如下图
很简单只要选用GPIO。所以其中8~10位 置1就行。
代码是：PORTB_PCR18 |= (1 << 8) ;
// (PORTx_PCRn) 狠容易明白x代表端口，n代表那个管脚。这个代码就是B18管脚的设置，设置为GPIO模式
既然用了GPIO模式，那么就有GPIO控制寄存器：
这里有具体的介绍几个寄存器。
我罗列出底层代码里的：
/** GPIO - Peripheral register structure */
typedef struct GPIO_MemMap {
uint32_t PDOR; /**< Port Data Output Register, offset: 0x0 */
uint32_t PSOR; /**< Port Set Output Register, offset: 0x4 */
uint32_t PCOR; /**< Port Clear Output Register, offset: 0x8 */
uint32_t PTOR; /**< Port Toggle Output Register, offset: 0xC */
uint32_t PDIR; /**< Port Data Input Register, offset: 0x10 */
uint32_t PDDR; /**< Port Data Direction Register, offset: 0x14 */
} volatile *GPIO_MemMapPtr;
狠容易看出有上述几个代码。右边有英文注释，英文不好的可以翻译。很容易理解
。
这里我们需要LED是输出模式。先将管教置位。
代码：
GPIOB_PSOR |= (1<<18); // PORTB_18 = 1 -- LED1_OFF//第三步：GPIO控制器B中的某个管教置位
GPIOB_PDDR |= (1<<18); // PORTB_18 OUT//第四步：GPIO控制器B中的某个管教开启输入输出模式
那么LED怎么置高（位）或置低呢？
uint32_t PSOR; /**< Port Set Output Register, offset: 0x4 */置高
uint32_t PCOR; /**< Port Clear Output Register, offset: 0x8 */置低
历程代码：
GPIOB_PCOR |= (1<<18); // PORTB_18 = 1 -- LED1_ON
GPIOB_PSOR |= (1<<18); // PORTB_18 = 1 -- LED1_OFF
那么管脚的初始化就好了
整个代码就是：
void gpio_init ()//GPIO_MemMapPtr GPIOx
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;//第一步：PORTB时钟使能
PORTB_PCR18 |= (1 << 8) ;//| (1 << 6) //第二步：PORTB中的某个管教开启普通GPIO模式
GPIOB_PSOR |= (1<<18); // PORTB_18 = 1 -- LED1_OFF//第三步：GPIO控制器B中的某个管教置位
GPIOB_PDDR |= (1<<18); // PORTB_18 OUT//第四步：GPIO控制器B中的某个管教开启输入输出模式
}
那么在main函数里加上初始化，然后加上延时就可以见到闪灯了。
int main (void)
{
long i；
#ifdef CMSIS // If we are conforming to CMSIS, we need to call start here
start();
#endif
gpio_init ();
printf("\n\rRunning the demo_1 gpio_init ();project.\n\r");
while(1)
{
for( i = 0; i < 6000000; ++i){
}
GPIOB_PCOR |= (1<<18); // PORTB_18 = 1 -- LED1_ON
for( i = 0; i < 6000000; ++i)
{
}
GPIOB_PSOR |= (1<<18); // PORTB_18 = 1 -- LED1_OFF
}
}
编译环境是IAR。源码资料 |
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发表于 2014-1-11 11:47:29
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