FPGA代码设计规范整理

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1、设计中的FIFO、状态机接口需要有异常恢复状态和状态上报机制，格雷码电路防止被综合电路优化掉。

a）自行设计的格雷码FIFO（一般用于连续数据流跨时钟域）用Synplify综合时，为了防止被优化需要添加综合引导语句：“synthesis_syn_preserve = 1”；

b）各种综合工具均有状态机安全模式，综合时候建议打开。

2、电路中所以寄存器、状态机、计数器、FIFO在单板上电复位时以及使用前必须处于一个已知状态。

a）对电路中的寄存器、状态机、计数器、FIFO必须进行异步复位（不依赖于任何时钟的复位）；

b）电路中的状态机、计数器在应用的时候不能完全依赖于异步复位时的状态，对于重要的状态机或计数器，必须还有周期检测或同步并对它进行复位/置数机制，保证可靠工作。

3、跨时钟域以及异步信号必须同步化处理（使用的QuartusII中的Design Assistant或者专业的nlint、spyglass等工具完成代码检查），这条是用FPGA进行数字电路设计的最核心最基本的思想和方法。

a）尽可能在整个设计中只用一个主时钟，同时只用一个时钟沿，主时钟走全局时钟网络；

b）推荐所有输入输出信号均通过寄存器寄存，寄存器接口当作异步接口考虑；

c）当全部电路不能用同步电路思想设计时，即需要用多个时钟来实现，则可以将全部电路分成若干个局部同步电路（尽可能以同一个时钟为一个模块），局部同步电路之间的接口当作异步接口考虑；

d）电路的实际最高工作频率不应大于理论最高工作频率，要留有一定设计余量，保证芯片可靠工作；

e）电路中所有寄存器、状态机在单板上电复位时应处在一个已知状态；

f）对于设计中的异步电路，要给出不能转换为同步设计的原因，并对该部分异步电路的工作可靠性（如时钟等信号是否有毛刺，建立保持时间是否满足要求等）做出分析判断，并提供分析报告；

e）关于全局时钟的约束，能上全局的全部上全局，不能上全局的建议通过区域时钟约束、逻辑锁定、增量编译等保证性能；

h）依靠QuartusII中的Design Assistant或者专业的nlint/spyglass工具检查跨时钟域代码处理部分。

4、电路中不能出现门控时钟和行波时钟。

a）门控时钟的使用主要是通过关断时钟来达到降低功耗的目的，但是使用不当容易使得时钟出现毛刺，给设计带来灾难性风险。如果降功耗必要的话，推荐使用厂家自带的时钟控制的IP Core，例如ALTCLKCTRL；

b）行波时钟是指寄存器输出的数据又作为下一个寄存器的时钟使用。行波时钟是一个非常危险的设计，由于寄存器有Tco，它会使时钟沿变缓，延时加大，多级级联的时候情况更加恶劣，出问题是必然的！行波时钟设计实际上是一种异步设计，大部分综合布线工具都不会对行波时钟设计进行setup/hold时序分析检查，设计无法保证正确性！

设计中完全没有必要使用行波时钟，可以用寄存器输出做同步使能用，与行波时钟设计意图完全一致。

5、需要综合的RTL源代码中不允许出现“*  /  %”这三个运算符。

a）目前大部分综合工具对以上三种运算支持的不好，而且非常浪费LE资源，还不能保证正确性和稳定性。可行的替代方案如下：

“*”通过例化IP Core或者“移位运算+加法”来实现；

“/”通过“移位运算+加法”来近似逼近实现，例如：1/30 = 1/32 + 1/512 + 1/8192；

“%”通过自己手动计算得到；

以上运算在非综合的RTL的代码中使用不受此限制。

6、条件语句必须赋值完全，即：if语句后必须有配对else语句，case、casez、casex语句中必须有default语句。

a）如果if没有配对的else，case/casez/casex中没有对应的default语句的话，之后reg型数据会保持原来的值。这个在时序逻辑中可能没有太大的问题（如果设计者本意就是要保持的话），但在组合逻辑中会生成一个锁存器，锁存器逻辑往往不是设计者的意图而导致灾难性的后果。

为了避免不经意的犯错，建议养成良好的编码习惯：if语句一定要有配对的else，case/casez/casex中一定要有对应的default语句，即使要保持原来的值也要显示声明（else ；或者default ;）

7、使用器件的专用引脚和专用资源实现电路功能，这些包括全局时钟、复位管脚、全局输出允许管脚等，内部全局时钟网络等。

专用管脚和专用资源一定要优先使用，使用的好会事半功倍。如果不用器件提供的专用管脚或资源，有时导致稳定性和可靠性不高甚至是设计失败。

8、逻辑未使用的但又硬件连线的管脚，逻辑必须显示声明并处理。所有有硬件连线的管脚必须在顶层代码中显示声明（包括暂时没有使用的），不允许放任不管。

a）对于有硬件连线的输入信号（包括三态的输入方向），建议输入到CPU接口作为只读寄存器（如果没有CPU接口可以将该信号做成一些等效冗余逻辑加到其他逻辑中去），这样既可以消除Warning，又可以避免布线工具随便布线（把输出信号放到输入管脚）导致外部信号冲突；

b）对于有硬件连线的输出信号（包括三态的输出方向），对于暂时没有使用的一定与硬件人员确定其默认值，避免对外信号（包括电阻上下拉）的干扰。

9、修改接口文档需要同对应项目组人员确认。

a）与硬件相关的方面涉及输入文件有qsf和sdc，内容包括但不限于电平标准、电流强度、管脚位置、输入输出方向、上下拉等等；

b）与软件相关的方面涉及方案协同实现文档和寄存器接口文档，包括寄存器操作地址、操作顺序等等。

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