用pcDuino的otg做鼠标键盘讯飞

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人说现代社会，计算机锁住了人类的双手，为什么呢？因为基本上一个人一天上班8小时手是不断的在键盘鼠标上面工作的。我们能不能让电脑更智能一些，例如电脑放弃人类的双手，更智能的工作，这里pcDuino跟你提过一个建议。让兼容arduino的各种传感器去采集信号，让pcDuino帮你实现鼠标键盘的各种工作。

一，修改内核

vim vim linux-sunxi/drivers/usb/gadget/hid.c hid.c (10.81 KB, 下载次数: 0, 售价: 5 金钱)

#在里面添加几个结构体和几行代码

结构体是需要添加的，后面两个函数里面要加上结构注册。这里说明一下，根据usb协议，每一个设备都要有描述符，两个结构体就是hid 鼠标键盘的描述符。下面配置内核。

Device Drivers --->

        USB support  --->

                   <M>   USB Gadget Support  --->

                                      <M>    SoftWinner SUN4I USB Peripheral Controller                                

                  < >     Dummy HCD(DEVELOPMENT)                          

                         USB GadgetDrivers                                 

                  < >     Gadget Zero(DEVELOPMENT)                        

                  < >     Audio Gadget(EXPERIMENTAL)                     

                  <M>     Ethernet Gadget (with CDC Ethernetsupport)      

                        RNDIS support                                 

                  [ ]       Ethernet Emulation Model(EEM) support         

                  < >     Network ControlModel (NCM) support              

                  < >     Gadget Filesystem(EXPERIMENTAL)                 

                  < >     Function Filesystem(EXPERIMENTAL)               

                  < >     File-backed StorageGadget (DEPRECATED)         

                  < >     Mass StorageGadget                              

                  <M>     Serial Gadget (withCDC ACM and CDC OBEX support)

                  <M>     MIDI Gadget(EXPERIMENTAL)                       

                  <M>     Printer Gadget                                   

                  < >     CDC Composite Device(Ethernet and ACM)         

                  < >     CDC Composite Device(ACM and mass storage)      

                  < >     MultifunctionComposite Gadget (EXPERIMENTAL)   

                  <M>     HID Gadget                                       

                  < >     EHCI Debug DeviceGadget                        

                  < >     USB Webcam Gadget

二，加载内核

关于怎么使用编译生成的内核，已经写过好多文章了。这里大致提一下。

sudo mount /dev/nanda  /mnt

tar xvf pcduino_a10_hwpack_20131129.tar.xz

cp kernel/*  /mnt  -f

cp rootfs/lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/

vim /etc/modules #添加下面内容

sw_usb_udc

g_hid

三，测试驱动

这里测试用到的是linux-sunxi/Documentation/usb gadget_hid.c (7.04 KB, 下载次数: 0, 售价: 5 金钱) 里面的测试程序。

编译：gcc  gadget_hid.c

运行：

root@ubuntu:/home/ubuntu# ./a.out/dev/hidg0  k   # 键盘

         keyboardoptions:

                   --hold

                   --left-ctrl

                   --right-ctrl

                   --left-shift

                   --right-shift

                   --left-alt

                   --right-alt

                   --left-meta

                   --right-meta

         keyboardvalues:

                   [a-z]or

                   --return             --esc   

                   --bckspc             --tab   

                   --spacebar                 --caps-lock

                   --f1                --f2   

                   --f3                --f4   

                   --f5                --f6   

                   --f7                --f8   

                   --f9                --f10   

                   --f11               --f12   

                   --insert              --home  

                   --pageup           --del   

                   --end              --pagedown

                   --right              --left  

                   --down            --kp-enter

                   --up               --num-lock

根据提示输入： a  b  c d  e  f

你电脑上可以看到已经有显示了。

root@ubuntu:/home/ubuntu# ./a.out/dev/hidg1 m  #鼠标

         mouseoptions:  

                   --hold

                   --b1

                   --b2

                   --b3

         mousevalues:

                   Twosigned numbers

--quit to close

说明一下

--b1 10  10

执行这个的时候，相当于鼠标左键。

--b2 1

执行这个的时候，相等于鼠标右键

--b3 -10  100

这个相当于移动鼠标。

四，用joystick做鼠标

         这里代码太多了，今天写了一天，我就不贴，你可以到

https://github.com/Pillar1989/arduino

我git上面下载，直接运行output/test/usb

joystick接的是pcDuino的A4和A5，由于里面有个delay（500）。所有移动的时候桌面有些卡顿。具体的演示，就看你自己的了。

四，补充USB协议

下面是自己整理的鼠标键盘的通信格式，如果你有兴趣可以研究一下。

鼠标发送给PC的数据每次4个字节

BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4

定义分别是：

BYTE1 --

      |--bit7:   1   表示   Y   坐标的变化量超出－256   ~  255的范围,0表示没有溢出

      |--bit6:   1   表示   X   坐标的变化量超出－256   ~  255的范围，0表示没有溢出

      |--bit5:  &n

cady_3015690

题目写错了应该是“用pcDuino的otg做鼠标键盘”，发布了就不能修改，请大家理解

zuobaozhu

期待基于这种技术的产品早日出现

Cherish.

{:soso_e179:}同期待

fj1161

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