【ELF 2学习板】10.GPIO系统测试（1）

stm1024

今日测评演示一下RK3588的GPIO系统。

Linux提供了GPIO子系统，在/sys/class/gpio/中，可以看到很多这样的文件夹：

其中，除了export和unexport外，都是使用了gpioxx来命名的文件夹，这些文件夹就对应了一个针脚。
我们可以选择开发板上的一个针脚，测试GPIO的输出，针脚定义如下：

这里选择7号针脚，注意，这一长串中，官方手册是这样描述的：
网络标号解释说明:如UART6--UART9--TX
左侧 UART6是3576核心板引脚功能
中间 UART9是3588核心板引脚功能
右侧 TX是底板用作的功能(可为空)
因此，这里应该使用的是**色底色的针脚，亦即GPIO3_B3。
那么我们需要计算其GPIO口对应的编号，计算方式很简单，例如GPIO口的定义为GPIOn_Xy,其中n可能是0~7之类的数字，而X表示A,B，C等，y又是数字，
在 RK3588 上确定GPIO编号的公式为： GPIOn_Xy=n*32+(X-1)*8+y，其中A=1，B=2，C=3，诸如此类。
因此，回到这个例子中，GPIO3_B3的编号就应该是3*32+（2-1）*8+3=107
使用export导出GPIO，相当于初始化。这里我们要使用GPIO序号来导出对应的GPIO口。

可以看到，该文件夹下面已经多出了一个gpio107的文件夹，cd进入该文件夹，查看有如下文件：

这些文件用于控制和查看 GPIO 引脚的状态和配置，其中：

• active_low : 是否电平逻辑取反。1：取反，0：不取反。
• device : 该文件是一个符号链接，指向与 GPIO 引脚关联的设备。
• direction: 设置GPIO方向，out：输出，in：输入。
• edge：配置引脚的中断边沿检测。可以是 none（无边沿检测）、rising（上升沿）、falling（下降沿）或 both（双边沿）。
• power ：管理 GPIO 引脚的电源设置。
• subsystem ：该文件是一个符号链接，指向该 GPIO 引脚所属的子系统。
• uevent ：用于与用户空间工具（如 udev）进行交互，通常不直接操作。
• value ：GPIO电平值。
• 常用的主要是direction和value
  

由于我们需要驱动一个LED，将LED的正极接到40PIN的1号针脚3V3，然后将负极接到7号针脚，相当于是使用灌电流的方式驱动，在低电平的时候LED点亮，高电平的时候LED熄灭。先查看和修改GPIO的方向：

可以看到GPIO的方向被配置为了输出。
这个时候可以发现LED已经被点亮了：

查看value的值，发现是0，这与硬件接线保持相同：

如果需要熄灭LED，则只需要向其中写入1即可：

这个时候LED也同步熄灭了。

最后，如果不使用该GPIO口，则应该使用unexport注销GPIO，方法是：echo GPIO序号 > unexport

OK，今天的评测就到这里，下一步测试使用程序方式控制LED运行。