【ELF 2学习板】08.I2C接口编程及测试（1）

stm1024

OK，今日抽空测试了一下I2C接口的功能。
关于I2C接口，或者有时候被IIC接口，其通讯原理的硬件及协议的时序等，这里就不再重复了，相信很多单片机爱好者或者行业大佬在各种类型的MCU入门阶段就已经了然于胸了，这里直接切入正题。
1. 基本硬件环境
首先是可以使用i2c-tools查看咱们这个ELF2-RK3588开发板的I2C接口，i2c-tools这个工具包中提供了好几个工具，用于探测I2C总线，以及RK3588作为主控制器，向总线上的其他从设备之间交换数据。关于这个工具包的具体使用方法，我在前面RK3568、ELF-1等的评测中也有介绍到，这里不再重复凑字数，这里是传送门：I2C通讯测试：https://www.eefocus.com/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=231513
I2C测试：https://www.eefocus.com/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=229700
这里先试用i2cdetect检测一下有哪些I2C总线：

可以看到有很多路I2C总线，包括了i2c-0、 i2c-1、 i2c-2、 i2c-3、 i2c-4、 i2c-5、 i2c-7、 i2c-9、 i2c-10这9路（没有6和8）。
根据手册，RTC挂在I2C-5总线上，因此，我们看看第5路的总线上的设备：

可以看到0x32处具有UU的标识，也就是RTC的地址，表明此地址上既有设备也有驱动，如果只有数字，则表示检测到了设备但是没有对应驱动，出现--当然是表示没检测到设备或者驱动。
然后看看这个RTC设备的寄存器内容：

我们可以通过i2c-set或者i2c-get来修改寄存器的地址，不过之前都演示过，这里就不再重复了。

2. C语言编程
参考ELF提供的手册《系统应用编程》中的相关章节，以及所提供I2C驱动代码，我整理了一个C语言程序：

这个程序只是单纯的将设备的寄存器地址0x20中写入一个命令行传递的数据，然后回读。为什么是0x20呢？因为通过手册我们可以发现，这段地址是用户数据区域：

所以可以放心使用。

然后接着使用开发板的自带的gcc，编译，并运行看看：

因为十进制170就是十六进制的0xaa，因此认为显示数据写入及回读成功，我们使用i2cdump再看一下：

可以看到这个地址中的数据已经被得到了更新。

OK，今日测试到此为止，下次我把一些I2C的传感器翻出来以后，再整一两篇应用的测评。