飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-IOMUX介绍

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IOMUX是指引脚功能复用功能配置，MUX是指multiplex多路复用的意思，由于芯片硬件引脚资源有限，但又想实现尽可能多的功能，于是芯片厂商，就实现了一个引脚可复用为多路功能的设计。不同厂家的SOC芯片有不同的配置方法，下面我们讲i.MX6ULL的引脚功能复用的配置方法。
下边以背光引脚为例进行讲解。

从原理图中我们可以看出屏幕背光用的是核心板上的63引脚。
接下来我们查看硬件资料中的<<FETMX6ULx-S核心板管脚功能分配表20200624.xlsx>>

核心板管脚功能分配表中，第一列是连接器的引脚编号；第二列是信号名称；第三列是开发板默认功能；第四列是功能描述；Alt0-Alt5表示该引脚可以复用成的功能，能够看出63引脚可以复用成pwm1，wdog1，spdif，csi.VSYNC，usdhc2.VSELECT，gpio1.IO8。
与软件中是如何对应的呢，打开源码中arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，其中背光节点backlight节点引用了pwm1标签。

接下来搜索pwm1标签，pinctrl-0属性中定义了引脚的复用状态：

进一步搜索pinctrl_pwm1标签：

其中GPIO1_IO08是引脚的信号名称，PWM1_OUT为此引脚复用成的功能。那MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT这个宏是在哪里定义的呢？我们打开arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h，在文件中搜索信号名称GPIO1_IO08：

搜索发现此文件中没有没有这个引脚的相关描述。
这个文件还引用了imx6ul-pinfunc.h，因为imx6ull与imx6ul有一些通用的配置，所以就把通用的部分都放到了imx6ul-pinfunc.h文件中，然后把差异的部分放到imx6ull-pinfunc.h中来描述。
接下来再打开arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h，搜索信号名称GPIO1_IO08，能搜索到如下宏定义。其中GPIO1_IO08能复用成9种功能，我们使用到的是第一种PWM1_OUT。

将其展开为：0x007C 0x0308 0x0000 0x0 0x0 0x110b0
  0x007C    |    0x0308  |    0x0000   |     0x0     |    0x0   |  0x110b0
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode  | sel_input |  pad_ctrl
注意：下述参考手册为《IMX6ULLRM.pdf》找到32章节IOMUX Controller
此章节IOMUXC Memory Map/Register Definition中的IOMUXC中有两类描述，一类是IOMXUC_SW_MUX_CTL_PAD，另一类是IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD。其中IOMXUC_SW_MUX_CTL_PAD描述的是复用寄存器；IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD描述的是电气属性寄存器。

先查看复用寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08。
从下图可以看到此引脚复用寄存器的偏移地址就是7C,想把此引脚复用成pwm1，需要选择ALT0，所以mux_ctrl_ofs为0x007C，mux_mode为0x0

pad_ctrl_ofs为电气属性寄存器的偏移地址0x0308，并根据pad_ctrl的值（0x110b0）来设置此寄存器。此寄存器主要时配置一些内部上下拉电阻，转换速率，引脚驱动强度等电气属性。

我们以一个引脚为例来介绍IOMUX，相信通过这个实例，我们对如何将一个引脚复用成想用的功能有了清晰的理解，接下来我们通过理解ELF 1开发板的接口功能的适配，进一步强化这方面的技能，通过后边内容的加强，您很快就可以自己实现自己的软件接口适配了。