飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-TF卡烧写原理

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TF卡烧写原理与OTG烧录原理类似，拨码开关拨到TF卡启动后，先会到TF卡中读取sdrun目录下的uboot.imx文件，uboot启动后会初始化DDR，然后将zImage、imx6ull-14x14-evk.dtb、ramdisk.img.u加载到内存中，最后内核挂载ramdisk文件系统，在虚拟文件系统中将target目录下的镜像烧录到EMMC中，主要的烧录过程在ramdisk中实现，下面主要分析ramdisk中的烧录流程。
将ramdisk.img.u拷贝到/home/elf/work/路径下，使用dd命令将头部64字节的数据去除：

1. elf@ubuntu:~/work$ dd if=ramdisk.img.u of=ramdisk bs=64 skip=1
   
2. 
   
3. 127461+1 records in
   
4. 
   
5. 127461+1 records out
   
6. 
   
7. 8157550 bytes (8.2 MB, 7.8 MiB) copied, 0.172201 s, 47.4 MB/s

复制代码

将ramdisk重命名为ramdisk.gz，并解压：

1. elf@ubuntu:~/work$ mv ramdisk ramdisk.gz
   
2. 
   
3. elf@ubuntu:~/work$ gunzip -v ramdisk.gz
   
4. 
   
5. ramdisk.gz: 56.3% -- replaced with ramdisk

复制代码

新建tmp目录并使用cpio解压ramdisk：

1. elf@ubuntu:~/work$ mkdir tmp
   
2. 
   
3. elf@ubuntu:~/work$ cd tmp/
   
4. 
   
5. elf@ubuntu:~/work/tmp$ sudo cpio -idv < ../ramdisk

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此时使用ls命令查看，tmp目录下生成了一个文件系统：

1. elf@ubuntu:~/work/tmp$ ls
   
2. 
   
3. bin   dev  header  init  linuxrc  mksdcard.sh  proc  sbin  tmp  var
   
4. 
   
5. boot  etc  home    lib   media    mnt          run   sys   usr

复制代码

使用vim打开linuxrc文件，这是进入虚拟文件系统后运行的一个文件，进入到脚本后先进行挂载各个系统文件：

1. set -e
   
2. 
   
3. export PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. mount -t sysfs none /sys
   
8. 
   
9. mount -t proc none /proc
   
10. 
    
11. mount -t devtmpfs none /dev

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运行mksdcard.sh脚本，对EMMC进行分区，这个脚本的内容与otg烧录时的分区脚本一样，所以此处不进行讲解。

1. echo "format emmc" > /dev/tty0
   
2. 
   
3. /bin/sh /mksdcard.sh /dev/mmcblk1

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使用dd命令清除/dev/mmcblk1中存放uboot环境变量的空间：

1. dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=384 conv=fsync count=129

复制代码

循环检测是否能够识别到TF卡，/dev/mmcblk0是TF卡生成的节点：

1. while [ ! -e /dev/mmcblk0 ]
   
2. 
   
3. do
   
4. 
   
5.        sleep 1
   
6. 
   
7.        echo "wait for /dev/mmcblk0 appear"
   
8. 
   
9.        echo "wait for /dev/mmcblk0 appear" > /dev/tty0
   
10. 
    
11. done

复制代码

新建TF卡和EMMC的挂载目录，并将TF卡挂载上：

1. mkdir -p /run/mmc0
   
2. 
   
3. mkdir -p /run/mmc1
   
4. 
   
5. mount /dev/mmcblk0p1 /run/mmc0

复制代码

烧录uboot：

1. echo "burn uboot" > /dev/tty0
   
2. 
   
3. echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro
   
4. 
   
5. dd if=/run/mmc0/target/u-boot.imx of=/dev/mmcblk1boot0 bs=512 seek=2
   
6. 
   
7. echo 1 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro
   
8. 
   
9. Mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk1

复制代码

格式化EMMC的fat分区，并挂载到文件系统：

1. echo "create fat partition" > /dev/tty0
   
2. 
   
3. mkfs.vfat /dev/mmcblk1p1
   
4. 
   
5. mount /dev/mmcblk1p1 /run/mmc1

复制代码

烧录内核镜像：

1. echo "burn zImage" > /dev/tty0
   
2. 
   
3. cp /run/mmc0/target/zImage /run/mmc1/zImage
   
4. 
   
5. echo "burn zImagebak" > /dev/tty0
   
6. 
   
7. cp /run/mmc0/target/zImage /run/mmc1/zImagebak

复制代码

烧录logo图片：

1. echo "burn logo"   > /dev/tty0
   
2. 
   
3. cp /run/mmc0/target/logo.bmp /run/mmc1/logo.bmp

复制代码

烧录设备树：

1. echo "burn dtbs" > /dev/tty0
   
2. 
   
3. cp /run/mmc0/target/imx6ull-elf1-emmc.dtb /run/mmc1/imx6ull-elf1-emm.dtb
   
4. 
   
5. umount /run/mmc1

复制代码

格式化ext3分区并烧录文件系统：

1. echo "burn rootfs" > /dev/tty0
   
2. 
   
3. mkfs.ext3 -E nodiscard /dev/mmcblk1p2
   
4. 
   
5. mount -t ext3 /dev/mmcblk1p2 /run/mmc1
   
6. 
   
7. tar xvf /run/mmc0/target/rootfs.tar.bz2 -C /run/mmc1
   
8. 
   
9. tar xvf /run/mmc0/target/modules.tar.bz2 -C /run/mmc1
   
10. 
    
11. umount /run/mmc1
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. umount /run/mmc0

复制代码

打印烧录完成信息：

1. echo "Update Complete!!!!!!!"  > /dev/tty0
   
2. 
   
3. echo "Update Complete!!!!!!!"

复制代码

控制led灯秒闪，指示烧录完成：

1. echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger
   
2. 
   
3. while true
   
4. 
   
5. do
   
6. 
   
7.         echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness
   
8. 
   
9.         sleep 1
   
10. 
    
11.         echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness
    
12. 
    
13.         sleep 1
    
14. 
    
15. done

复制代码