【Avnet | NXP FRDM-MCXN947试用活动】移植FreeRTOS并驱动LED计数

TLLED

这篇移植FreeRTOS并驱动LED计数。

一、下载FreeRTOS源码

下载地址：https://www.freertos.org/
我下载的是以下版本。


二、添加文件到工程

添加下载的FreeRTOS文件到项目中


三、程序代码

3.1、FreeRTOSConfig.h

1. /*
   
2. * FreeRTOS V202212.01
   
3. * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   
4. *
   
5. * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   
6. * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   
7. * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   
8. * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   
9. * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
   
10. * subject to the following conditions:
    
11. *
    
12. * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
    
13. * copies or substantial portions of the Software.
    
14. *
    
15. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
    
16. * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
    
17. * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
    
18. * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
    
19. * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
    
20. * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
    
21. *
    
22. * https://www.FreeRTOS.org
    
23. * https://github.com/FreeRTOS
    
24. *
    
25. */
    
26. 
    
27. #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
    
28. #define FREERTOS_CONFIG_H
    
29. 
    
30. /*-----------------------------------------------------------
    
31. * Application specific definitions.
    
32. *
    
33. * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
    
34. * application requirements.
    
35. *
    
36. * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
    
37. * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
    
38. *
    
39. * See http://www.freertos.org/a00110.html.
    
40. *----------------------------------------------------------*/
    
41. 
    
42. /* Ensure definitions are only used by the compiler, and not by the assembler. */
    
43. #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    
44.   #include <stdint.h>
    
45.   extern uint32_t SystemCoreClock;
    
46. #endif
    
47. 
    
48. #ifndef configENABLE_FPU
    
49.   #define configENABLE_FPU                        1
    
50. #endif
    
51. #ifndef configENABLE_MPU
    
52.   #define configENABLE_MPU                        0
    
53. #endif
    
54. #ifndef configENABLE_TRUSTZONE
    
55.   #define configENABLE_TRUSTZONE                  0
    
56. #endif
    
57. #ifndef configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY
    
58.   #define configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY          1
    
59. #endif
    
60. 
    
61. #define configUSE_PREEMPTION                                        1
    
62. #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION                        0//1
    
63. #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION                1
    
64. #define configUSE_IDLE_HOOK                                                0
    
65. #define configUSE_TICK_HOOK                                                0
    
66. #define configCPU_CLOCK_HZ                                                ( SystemCoreClock )
    
67. #define configTICK_RATE_HZ                                                ( ( TickType_t ) 1000 )
    
68. #define configMAX_PRIORITIES                                        ( 56 )
    
69. #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( uint16_t ) 512 )
    
70. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ( ( size_t ) 15 * 1024 )
    
71. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        ( 16 )
    
72. #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1
    
73. #define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0
    
74. #define configUSE_MUTEXES                                                1
    
75. #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8
    
76. #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1
    
77. #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1
    
78. #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        0
    
79. #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0//1
    
80. #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0//2
    
81. 
    
82. /* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed
    
83. * if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */
    
84. #define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE                size_t
    
85. /* USER CODE END MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */
    
86. 
    
87. /* Software timer definitions. */
    
88. #define configUSE_TIMERS                                                1
    
89. #define configTIMER_TASK_PRIORITY                                ( 2 )
    
90. #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                10
    
91. #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                        256
    
92. 
    
93. /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
    
94. * to exclude the API function. */
    
95. #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1
    
96. #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                1
    
97. #define INCLUDE_vTaskDelete                                                1
    
98. #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                        0
    
99. #define INCLUDE_vTaskSuspend                                        1
    
100. #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                        1
     
101. #define INCLUDE_vTaskDelay                                                1
     
102. #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState                        1
     
103. #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                        1
     
104. #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder                        1
     
105. #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark                1
     
106. #define INCLUDE_eTaskGetState                                        1
     
107. 
     
108. /* Cortex-M specific definitions. */
     
109. #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
     
110.         /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
     
111.         #define configPRIO_BITS                                                __NVIC_PRIO_BITS
     
112. #else
     
113.         #define configPRIO_BITS                                                4
     
114. #endif
     
115. 
     
116. /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
     
117. * function. */
     
118. #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY        15
     
119. 
     
120. /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
     
121. * routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT
     
122. * CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A
     
123. * HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
     
124. #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
     
125. 
     
126. /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
     
127. * to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
     
128. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                                ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << ( 8 - configPRIO_BITS ) )
     
129. /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
     
130. See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
     
131. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY                ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << ( 8 - configPRIO_BITS ) )
     
132. 
     
133. /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
     
134. * header file. */
     
135. #define configASSERT( x )                                                        if ( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }
     
136. 
     
137. /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
     
138. * standard names. */
     
139. #define vPortSVCHandler                                                                SVC_Handler
     
140. #define xPortPendSVHandler                                                        PendSV_Handler
     
141. #define xPortSysTickHandler                                                        SysTick_Handler
     
142. 
     
143. /* Allow system call from within FreeRTOS kernel only. */
     
144. #define configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY        1
     
145. 
     
146. /* STM32H743 has 16 MPU regions and therefore it is necessary to configure
     
147. * configTOTAL_MPU_REGIONS correctly. */
     
148. #define configTOTAL_MPU_REGIONS                                                16
     
149. 
     
150. /* The default TEX,S,C,B setting marks the SRAM as shareable and as a result,
     
151. * disables cache. Do not mark the SRAM as shareable because caching is being
     
152. * used. TEX=0, S=0, C=1, B=1. */
     
153. #define configTEX_S_C_B_SRAM                                                ( 0x03UL )
     
154. 
     
155. #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
     

复制代码

3.2、f_task.c

1. <blockquote>#include "main.h"

复制代码

3.3、main.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.         uint8_t i;
   
6. 
   
7.   CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio0);
   
8. 
   
9.         BOARD_InitDEBUG_UARTPins();
   
10.         BOARD_PowerMode_OD();
    
11.         BOARD_InitBootClocks();
    
12.         BOARD_InitDebugConsole();
    
13.         init_led();
    
14.         task_create();
    
15.         while (1)
    
16.         {
    
17.         }
    
18. }

复制代码

3.3、lm8168.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. const uint8_t led_num[10]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6 };
   
4. uint32_t dt=0;
   
5. uint8_t cnt=0;
   
6. uint8_t jsflag=0;
   
7. uint8_t disp_temp[4]={0,0,0,0};
   
8. uint8_t disp_js=0;
   
9. 
   
10. void delay(void)
    
11. {
    
12.         volatile uint32_t i = 0;
    
13.         for (i = 0; i < 100; ++i)
    
14.         {
    
15.                 __asm("NOP"); /* delay */
    
16.         }
    
17. }
    
18. 
    
19. void init_lm8168(void)
    
20. {
    
21.         init_lm8168b_pins();
    
22.         LM8168_CLK_L();
    
23.         LM8168_DAT_L();
    
24.         LM8168_EN_L();
    
25. }
    
26. 
    
27. void lm8168_writebyte(uint32_t dat)
    
28. {
    
29.         uint8_t i=0;
    
30.         LM8168_CLK_L();
    
31.         LM8168_DAT_L();
    
32.         LM8168_EN_L();
    
33.         
    
34.         for(i=0;i<18;i++)
    
35.         {
    
36.                 if(dat&0x01)
    
37.                 {
    
38.                         LM8168_DAT_H();
    
39.                 }
    
40.                 else
    
41.                 {
    
42.                         LM8168_DAT_L();
    
43.                 }
    
44.                 dat=dat>>1;
    
45.                 LM8168_CLK_L();
    
46.                 delay();
    
47.                 LM8168_CLK_H();
    
48.                 delay();               
    
49.         }
    
50. }
    
51. 
    
52. void lm8168_writedat(uint8_t dat, uint8_t seg)
    
53. {
    
54.         uint32_t dt=0;
    
55.         
    
56.         dt |= (seg&0x3f)<<1;
    
57.         dt |= dat<<10;
    
58.         lm8168_writebyte(dt);
    
59.         LM8168_EN_H();
    
60.         delay();
    
61.         LM8168_EN_L();
    
62. }
    

复制代码

四、程序运行

下载程序后，串口输出


LED显示