【Avnet | NXP FRDM-MCXN947试用活动】测评7-LVGL移植触摸屏

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背景

前面的帖子已经实现了触摸屏的触摸效果，但是没有接入到 LVGL，现在开干。

LVGL 移植触摸屏详解

1. 对应的输入设备文件

LVGL 接入输入设备，可以参考其自带的示例，即 examples/porting/lv_port_indev_template.c 文件和对应的头文件。咱们先把这两个文件拷贝出来，放到 bsp/lvgl_port/ 目录下，并重命名为 lv_port_indev.c 和 lv_port_indev.h。

2. 修改 lv_port_indev.c/.h

这两个文件都使用 #if 0 括了起来，需要改成 #if 1 使能，然后包含正确的头文件，如下图所示，仅包含 lv_port_indev.h 和 touch.h 文件即可。

3. 关键函数 lv_port_indev_init()

文件 lv_port_indev.c 文件中的 lv_port_indev_init() 函数非常关键，从它注册输入设备到 LVGL。它支持的输入设备有多种类型：

• 最常见的是触摸屏 LV_INDEV_TYPE_POINTER
• 鼠标，对应 LV_INDEV_TYPE_MOUSE
• 键盘，对应 LV_INDEV_TYPE_KEYPAD
• 编码器，对应 LV_INDEV_TYPE_ENCODER
• 按键，对应 LV_INDEV_TYPE_BUTTON

这里只需要关注触摸屏，其他的全部用 #if 0 括起来。

最终 lv_port_indev_init() 函数简化如下：

void lv_port_indev_init(void)
{
    static lv_indev_drv_t indev_drv;

    /*------------------
     * Touchpad
     * -----------------*/

    /*Initialize your touchpad if you have*/
    touchpad_init();

    /*Register a touchpad input device*/
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;
    indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}
​

从这个代码片段看出，我们只需要实现 touchpad_init() 和 touchpad_read() 函数即可。

4. touchpad_init()

这个函数的实现非常简单，调用我们之间写好的触摸屏初始化函数 TP_Init() 即可。

static void touchpad_init(void)
{
    /*Your code comes here*/
    // NOTE: 触摸屏已经在别的地方初始化了
    TP_Init();
}
​

5. touchpad_read()

这个函数是 LVGL 提供的模版函数，我们不用做什么改动，只需要实现其中的 touchpad_is_pressed() 和 touchpad_get_xy() 即可。

从下面代码可以看出， touchpad_is_pressed() 只需要调用 TP_Scan() ，如果有触摸则发回非0值即可，如果没有触摸则返回0，最终 touchpad_is_pressed() 返回逻辑值。

而 touchpad_get_xy() 更简单，直接调用 TP_Get_XY() 返回最近一次触摸的坐标即可。

/*Will be called by the library to read the touchpad*/
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
	static lv_coord_t last_x = 0;
    static lv_coord_t last_y = 0;

    /*Save the pressed coordinates and the state*/
    if(touchpad_is_pressed()) {
        touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    }
    else {
        data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
    }

    /*Set the last pressed coordinates*/
    data->point.x = last_x;
    data->point.y = last_y;
}

/*Return true is the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
	/*Your code comes here*/
	// TODO: 从这里开始一次扫描，获取触摸屏状态
	if (TP_Scan()) {
		return true;
	}

	return false;
}

/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
    /*Your code comes here*/
	TP_Get_XY((uint16_t*)x, (uint16_t*)y);
}
​

演示

运行 LVGL 几个示例程序，比之前的屏幕模组厂商的示例程序丝滑多了。主要是LVGL刷屏采用了 DMA，比逐个打点方式快多了。

视频参见B站：