【瑞萨RRH62000-EVK套件】3、全面了解传感器

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一、硬件信息
1、概述
       RRH62000系列是一款集成了多种传感器的模块，专为精准测量关键空气质量参数而设计。该系列将颗粒物质（PM）、总挥发性有机化合物（TVOC）、室内空气质量指数（IAQ）、二氧化碳（eCO2）、温度（T）及相对湿度（RH）等传感器巧妙融合于一体。RRH62000能同时测量这些参数，并为每个传感器提供清晰的数字输出。其先进的输出校正算法，利用传感器间的相关性，进一步提升了测量精准度，有效识别各类可检测物质。RRH62000在模块内部完成了控制与算术处理，极大地减轻了主机MCU的负担，使得客户端实现更为简便。该系列支持I2C或UART接口配置，工作模式可根据所需的响应时间和精度灵活调整。传感器被精心安置在模块外壳内，有效避免了灰尘堆积导致的故障问题。其气流通道具备自清洁能力，确保长期稳定运行。而六针连接器则提供了一个便捷、即插即用的接口，让操作更加简单直观。

2、特性
亮点：
       同时对多参数进行测量，支持检测0.3μm至10.0μm的粒径、输出PM1、PM2.5和PM10、温度（T）和相对湿度（RH）、根据UBA测量总挥发性有机化合物（TVOC）浓度和室内空气质量（IAQ）指数、估算二氧化碳水平（eCO2）；
性能参数：
       宽幅工作温度区间：-10°C至60°C，适应多样环境挑战
       高湿环境稳定运行：工作湿度上限达90%RH
       特殊材质应用无忧：具备硅氧烷耐受性
       通讯接口灵活多样：支持I2C与UART接口，便于系统集成
尺寸设计：
       外形尺寸仅为46.6 mm × 34.8 mm × 12 mm，符合JEITA ED-4701标准
应用领域：
       家用电器：空气净化器，实时守护家庭呼吸健康
       空气质量监测：专业设备，精准监测环境细微变化
       暖通空调/工业自动化：优化空气管理，提升系统效能
       物联网设备：智能互联，构建未来生活新生态

3、功能框图

4、产品视图

5、引脚定义

       注意引脚的顺序，本传感器采用5V供电，不过接口均使用3.3V进行通信，可以直接通过3.3V系统连接通信，如果使用5V系统通信注意使用电平转换。5V供电的主要目的是风扇的驱动。
6、传感器规格
通用规格：

颗粒物规格：

湿度和温度传感器规格：
       HS40xx系列传感器经过优化，分别在10°C至50°C和20%RH至80%RH的更常见的温度和湿度范围内表现最佳。

气体传感器规格：

UBA对TVOC水平的室内空气质量水平定义：

       基本单位换算：10mg/m3 = 5ppm = 5000ppb
二、软件信息
1、通信接口
1)串口通信
       通过对SEL引脚悬空（内部有上拉）或者接3.3V，可选择串口通信，串口配置基本参数，波特率9600，无奇偶校验，一位停止位，8位数据位。
数据返回协议解析（传感器——主机）：

基本通信协议（主机——传感器）：

基本通信协议解析：

状态位解析：

0位：高浓度
       0 =粉尘浓度在可测范围内。
       1 =粉尘浓度极高（无法测量）。
位1:灰尘积聚状态
       0 = Normal.
       1 =传感器内部累积的灰尘（不可测量）。
位2:风扇转速状态
       0 =风扇转速正常。
       1 =风扇转速超出设置范围。
位3:风扇状态
       0 =风扇工作正常。
       1 =风扇故障或故障。
2)IIC通信接口
       传感器IIC地址(7位)：0x69
       速率：100kHz
数据返回协议解析（传感器——主机）：
       0-36Byte与串口通信的2-38Byte一致，实际上只是缺少了“Start Frame”
       校验和采用0-35Byte的CRC8，这一点与串口检验和也不同，CRC8规格如下：

基本通信协议解析：

状态位解析：同串口通信
三、设计指南
       确保设备进风口和出风口的正面朝向环境空气。
       背面包含6针连接器（ACES 51468-0064N-001）与JST GHR系列兼容。
       风扇排风口尽量在下方，如下图：

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在相关文档中，官方提到了API的使用，不过公开资料中搜索不到，在数据手册中也没有相关的控制流程的介绍，这个传感器相对比较新，还需要慢慢解放支持