【Avnet | NXP FRDM-MCXN947试用活动】非阻塞式点灯

qintian0303

       在上一章节中，我们采用的是阻塞式方法来实现点灯的功能，即在延时期间程序只能停滞不前，依赖于在while循环中插入延时操作。这种阻塞式的循环灯实现方式，主要适用于点灯这类基础操作。然而，其对系统实时性的影响颇为显著，不够理想。本章节，我们将引入定时器的方式来实现循环灯操作。通过定时器达到预设时间后，再执行相应的操作。定时器定时功能展现出多方面的优势：首要的是定时精准度高，相较于我们之前看似精准实则存在较大偏差的延时方法，定时器能够实现更为精确的定时控制，无需繁琐的调整即可达到理想效果；其次，定时器在定时时间到达后，是在中断中处理任务内容，这赋予了其更高的优先级，进一步提升了系统的响应速度和稳定性。
       接下来我们就实现循环点亮LED（定时器，循环间隔500mms）。
       使用配置工具添加外设——LPTMR：

       并配置为基础定时器功能（10ms）：

       上图的“复制到剪贴板”有没有看到，这也是官方IDE的一个小细节，我们直接可以把中断回调函数复制过去，非常的方便：

1. /* LPTMR0_IRQn interrupt handler */
   
2. void LPTMR0_IRQHANDLER(void) {
   
3.   uint32_t intStatus;
   
4.   /* Reading all interrupt flags of status register */
   
5.   intStatus = LPTMR_GetStatusFlags(LPTMR0_PERIPHERAL);
   
6.   LPTMR_ClearStatusFlags(LPTMR0_PERIPHERAL, intStatus);
   
7. 
   
8.   /* Place your code here */
   
9. 
   
10.   /* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F
    
11.      Store immediate overlapping exception return operation might vector to incorrect interrupt. */
    
12.   #if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
    
13.     __DSB();
    
14.   #endif
    
15. }

复制代码

      上述只是一个例程，我们在其中进行修改就可以了，最后如下：

1. void LPTMR0_IRQHANDLER(void) {
   
2.   uint32_t intStatus;
   
3.   /* Reading all interrupt flags of status register */
   
4.   LPTMR_ClearStatusFlags(LPTMR0_PERIPHERAL, kLPTMR_TimerCompareFlag);
   
5.   cnt++;
   
6.   if(cnt >= 50)
   
7.   {
   
8.       cnt = 0;
   
9.       LED_state++;
   
10.   }
    
11. 
    
12.   /* Place your code here */
    
13. 
    
14.   /* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F
    
15.      Store immediate overlapping exception return operation might vector to incorrect interrupt. */
    
16.   #if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
    
17.     __DSB();
    
18.   #endif
    
19. }

复制代码

      这样就可以是先定时器的定时初始化以及中断响应了，这里有一些地方需要注意，相关的外设初始化是在peripherals.c和peripherals.h，我们需要再主程序中调用相关的初始化函数BOARD_InitBootPeripherals(void)，生成的初始化代码并没有在这里进行更新：

       这样就实现了和上一章节一样的功能，不过这种定时器的方法实时性会更好，为了区分这次定时为500ms进行变换，效果如下：