飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-spi编程示例之编写程序

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构建spi参数结构体
spi.h中同样是构建了一个结构体，用来对spi进行配置：

spi部分对于需要的配置同样是构建了一个结构体spi_param，便于对spi的最大速率，极性、相位，四线制还是两线制等参数做详细配置。
spi配置

这部分代码结合前面构建的spi_param结构体，对结构体成员进行了设置，即完成了spi初始化。设置了SPI 工作模式。根据之前讲解,SPI根据相位和极性的不同分为四 种工作模式，在这里四种工作模式为SPI_MODE_x (x = 0、1、2、3)。这里是回环测试,所以设置为任意一种工作模式都可以。需要注意的是我们可以分开设置SPI的读、写工作模式。
设置SPI通信过程中一个字节所占的位数。默认情况下设置为8即可。同样，这里的读、写是分开设置的。设置SPI通信的波特率，这里设置为1M。经过以上的配置，SPI已经可以通信了。
spi发送函数

第一部分：定义并初始化SPI传输结构体。SPI传输结构体的完整定义如下所示：
结合注释很容易理解，简单说明如下:
（一）tx_buf为发送地址；
（二）rx_buf接收缓冲区地址为0，数据类型为“__u64”，兼容64位系统，64位或32位 由系统自动处理，我们不必关心。len,一次传输的数据长度；
（三）speed_hz,指定SPI通信的比特率；
（四）delay_usecs，如果不为零则用于设置两次传输之间的时间延迟；
（五）bits_per_word，指定字节长度，既一个字节占用多少比特；
（六）cs_change，取消 选中，如果设置为真，则在下次传输之前会取消选中当前的SPI设备，更新片选；
（七）tx_nbits，指定“写”数据宽度，SPI 支持 1、2、4位宽度，不过我们使用的SPI3只支持1位数据宽度，该值应当设置为1或0（设置为0表示使用默认的宽度既宽度为1）。
（八）pad参数我们没有用到，不用设置；
第二部分：调用ioctl执行发送，参数fd,是SPI设备文件描述符，参数SPI_IOC_MESSAGE(1)用于指定执 行传输次数，我们这里只定义并初始化了一个传输结构体tr，所以传输次数为1。tr 是第一部分设置的传输结构体变量。
spi接收函数

spi接收的函数和发送函数基本相同，唯一区别就是我们不再将接收缓冲区地址设为0。
主函数main


第一部分：tx_buffer是发送缓冲区，rx_buffer是接收缓冲区。
第二部分：在main函数中依次调用函数spi_init初始化SPI、调用函数transfer执行发送。最后分别打印tx_buffer和rx_buffer的内容，正常情况下，程序运行后我们可以在控制终端发现tx_buffer和rx_buffer的内容一致。
简单spi回环测试代码








这段代码是用SPI进行回环测试的程序。让我们分解代码的每个部分:
第一部分：在这部分，包含了一些必要的头文件，并定义了一些全局变量和结构体。具体来说，`struct_spi_param`是一个结构体，用于保存与SPI通信相关的各种参数。
第二部分：这部分包含了`func_set_opt`函数的实现，该函数负责初始化SPI设备。它打开SPI设备文件（`/dev/spidev1.0`）以读写模式，并使用`ioctl`系统调用来设置各种SPI参数。
第三部分：这部分包含了`func_transfer`函数的实现，该函数负责通过SPI总线传输数据。它使用`ioctl`系统调用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令来执行SPI数据传输。
第四部分：`main`函数是程序的入口点。它将`send_num`变量设置为38，然后调用`func_set_opt`来配置SPI设备。接着，它调用`func_transfer`来发送和接收数据，并使用预定义的`transfer_tx`和`transfer_rx`缓冲区。最后，它打印接收到的数据长度，并关闭SPI设备。
下面是代码的大致执行过程：
（一）定义了`struct_spi_param`结构体，用于保存SPI参数，并用默认值初始化一个实例（`spi_param`）。
（二）定义了两个函数：`func_set_opt`和`func_transfer`。
（1）`func_set_opt`函数初始化SPI设备，它打开设备文件并设置SPI模式、数据位数和速率。
（2）`func_transfer`函数通过SPI总线传输数据，使用`ioctl`系统调用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令来执行SPI数据传输。
（3）`main`函数将`send_num`设置为38，并调用`func_set_opt`来配置SPI设备。
（4）`main`函数接着调用`func_transfer`来发送和接收数据，使用预定义的`transfer_tx`和`transfer_rx`缓冲区。
（5）最后，`main`函数打印接收到的数据长度，并关闭SPI设备。