本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、红外避障模块、SG90舵机（360°）以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏，基于 机智云平台，完成 避障式舵机舵机转向系统，为智能化场景增添强大功能。 适用的场景： 智能玩具等。 注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件，点击放大图片可以清晰参看。 使用到的模块：
STM32F103C8T6
ESP-01S
红外避障模块
SE90舵机（360°）
0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏
基本工作
新建数据点
利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码
ESP-01S烧录机智云固件（参考我的往期帖子） 按照文档中的操作即可 ESP01s烧录机智云固件： 注意： 选择对应大小的flash的进行烧录！！！
下图为ESP01-s的参数：
下载好固件GAgent forESP8266 (04020034)解压备用，烧录对应大小的flash固件（重要！）
完成上述的烧录固件已经配网，即可进行STM32代码的编写，机智云自动生成是非常好用的，我们创建的数据点，就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信，然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。
模块与单片机的连接：
代码的编写 下载好并解压缩机智云平台生成的代码。 打开CobeMX文件
配置IO口输入模式来接收红外避障模块的电平 两种状态： 没反射——D0输出高电平——灭 灯反射——D0输出低电平——亮灯
配置360°舵机：选择Tim4 通道1 为PWM口，以控制舵机
选择区分文件方便使用
最后生成代码（不可以有中文路径！！）
打开MDK-ARM工程文件夹
添加外设文件
添加头文件编译路径，以及添加文件进工程
勾选下图中的USE Micro LIB 编译前需要勾选此项，我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题，取消调试单片机自行运行有问题。
main.c中包含头文件
Main函数中：
机智云开发者中心查看数据
在APP中查看数据
调试图
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发表于 2024-8-23 18:50:54
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