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开源自动化控制篇-基于机智云物联网的超声波报警器

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发表于 2024-8-15 17:49:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、HC-SR04超声波传感器、蜂鸣器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED显示屏,基于机智云平台共同打造姿态翻转报警器,为智能化场景增添强大功能。
      适用的场景:停车场管理、工业生产、安防领域、智能家居、机器人导航、液位检测、交通领域、农业自动化、物流仓储、水下探测。
      注:本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件
使用到的模块等:
STM32F103C8T6


ESP-01S

HC-SR04超声波传感器


蜂鸣器模块


0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏


基本工作
进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com)
新建数据点
利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码

ESP-01S烧录机智云固件(参考我的往期帖子)
按照文档中的操作即可
ESP01s烧录机智云固件:
注意:
选择对应大小的flash的进行烧录!!!


完成上述的烧录固件已经配网,即可进行STM32代码的编写,机智云自动生成是非常好用的,我们创建的数据点,就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信,然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。

模块与单片机的连接:
     代码的编写
下载好并解压缩机智云平台生成的代码。
添加外设文件夹到keil5中:
把外设文件夹添加进项目的编译环境中
在把文件夹添加显示在本项目中

打开CobeMX文件配置Tirg 和定时器外部中断 引脚

配置PA5引脚为 Tirg 发送

配置TIM3 选择通道1 并开启外部中断

选择区分文件方便使用
最后生成代码(不可以有中文路径!!)

main.c中包含头文件以及添加的全局变量:

Main函数中初始化:
While(1)中:

机智云开发者中心查看数据

APP中查看数据

实物图

补充:编译前需要勾选此项,我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题,取消调试单片机自行运行有问题。

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