本帖最后由 y369369 于 2024-7-2 09:23 编辑
AVNET ZUBOARD 1CG PetaLinux部署
首先去安富利官网下载对应的PetaLinux文件镜像,以防被需要梯子,小编这里放到百度网盘里面(https://pan.baidu.com/s/1Su1plEFgHAhEZHq-8zTP1A)提供给大家下载。Key:zrt6
一.TF卡烧写Peta Linux系统镜像
下载完成解压可得到img镜像文件。然后这里需要准备一张至少16GB的TF卡和USB读卡器,因为烧录完镜像系统文件大小大约接近12G,因此需要开发者根据自身项目的需求进行适配。硬件准备好后就需要对TF卡进行格式话和烧录(和树莓派系统烧录过程完全如出一辙,下面仅对还没玩过树莓派的新手进行讲解,玩过的直接跳过步骤一),烧写工具一并放在百度网盘里面了,有需要可下载
选择对应的TF卡然后直接Format进行格式化。完成后紧接着打开
等待烧写完成即可。
二.上电开机观察串口输出
选择对应的启动模式,将TF插入板卡之中,选择TF卡启动模式,拨动SW2的拨码开关对应顺序为OFF-ON-OFF-ON。然后准备一个15V,45W的Type-C外部充电器(一般快充都满足),值得注意的是一定要观察输入电源设备是否满足15V的电压输出,如果不满足可能导致无法进行开机。根据下面板载提示图进行开机。
USB摄像头不是必须的,我这里是为了run camera code所以提前接上了,以太网口也是必须的,这里接上是为了使用ssh进行终端交互,根据个人习惯来进行搭配,因为在串口里面也可以进行命令交互的。然后接入电源,然后找到对应的串口com号,波特率为115200,按一下开机键开机,等待开机程序跑完,输入root进行登录,如下图所示。
系统里面默认集成了ssh登录软件,这时我们可以利用电脑网口进行网络分享适配。我这里是wifi登录,使用wifi分享到电脑的以太网口进行路由转接。
然后使用命令ifconfig查看登录ip地址,默认端口号为22.
自此系统烧录就算彻底完成了。
三.查看DPU驱动
输入命令 xdputil query | grep DPU
如果使用双摄进行开发需要进行模式切换,如没有需要则无需进行操作:
xmutil unloadapp 卸载当前模式
xmutil listapps 列表支持的模式选择
xmutil loadapp avnet-zub1cg-dualcam-dpu 加载双目模式
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