【树莓派5测评】 17.树莓派SPI测试（2）

stm1024

前面介绍到了树莓派的SPI的硬件基础知识，以及通过spidev库进行SPI数据传输的功能，这次换一个C语言的库，进行SPI协议的测试。

1. 软件库的下载和编译安装
这里要用到的库是spidev-lib，地址是：https://github.com/milekium/spidev-lib，该库是在Python库（https://pypi.python.org/pypi/pyA20）基础上进行了封装，方便C/C++程序员。
下载以后，放到树莓派下面，然后解压，进入主目录以后，操作如下：

1. mkdir build
   
2. cd build
   
3. cmake ..
   
4. make
   
5. sudo make install

复制代码

一步步效果如下：

软件的获取安装就完成了。

2. 程序测试
然后我们可以回到该安装包的主目录，我的是~/spidev-lib/，在该目录下有个sample文件夹，其中有两个示例代码，我们可以编译测试。
但是在编译之前，我们要注意硬件的配置，以spidev-testc.c代码为例：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include <spidev_lib.h>
   
5. 
   
6. spi_config_t spi_config;
   
7. uint8_t tx_buffer[32];
   
8. uint8_t rx_buffer[32];
   
9. 
   
10. void main( void)
    
11. {
    
12.   int spifd;
    
13.   spi_config.mode=0;
    
14.   spi_config.speed=1000000;
    
15.   spi_config.delay=0;
    
16.   spi_config.bits_per_word=8;
    
17. 
    
18.   spifd=spi_open("/dev/spidev2.0",spi_config);
    
19. 
    
20.   memset(tx_buffer,0,32);
    
21.   memset(rx_buffer,0,32);
    
22.   sprintf(tx_buffer,"hello world");
    
23.   printf("sending %s, to spidev2.0 in full duplex \n ",tx_buffer);
    
24.   spi_xfer(spifd,tx_buffer,strlen(tx_buffer),rx_buffer,strlen(tx_buffer));
    
25.   printf("rx_buffer=%s\n",rx_buffer);
    
26.   spi_close(spifd);
    
27.   }
    

复制代码

注意第18行行：spifd=spi_open("/dev/spidev2.0",spi_config);由于我们前面通过ls /dev/spi*查看到只有两个SPI外设：
/dev/spidev0.1
/dev/spidev10.0
如果细心的话，注意同步把第23行修改一下（我就没那么细心）。
所以我们这里要把spidev2.0修改为spidev0.1，修改完成以后，通过如下代码编译：

1. gcc sample/spidev-testc.c -lspidev-lib -o spidev-testc

复制代码

截图如下：

可以看到，生成了一个名为spidev-testc的可执行文件，并被执行。
如果执行的时候，同时打开逻辑分析仪，可以看到如下数据：

显然，0x68 0x65 0x6c 0x6c 0x6f 分别是'h','e','l','l','o'对应的ASCII码。当然由于逻辑分析仪没有数据回发，所以程序中接收的数据是一直是0x00。
one more thing：顺便看一下SCLK的周期，可以看到确实是恰好1MHz，这个和配置参数中是一样的：

如果习惯C语言的话，这种方式也挺不错的。