【Arrow 有好料】FIT0278步进电机的使用

代人凌风

步进电机介绍:  这是一款常用的步进电机，型号为42BYGH40-1.8-22A。这款电机步距角1.8°，额定电压3.4V，额定电流1.7A/相，静转矩3.6kg·cm。这款电机的外形尺寸为42×42×40mm，非常小巧，安装面板4个M3的安装螺纹孔，安装简便可靠，可应用于各种自动化控制系统。

                                

技术规格:  步距角：1.8°/步；额定电流：1.7A/相；电阻：2±10% Ω/PHASE；电感：2±20% mH/PHASE；静转矩：3.6kg·cm；定位力矩：0.18kg·cm；接口模式：JST XH 2.54-4P；外形尺寸：42×42×40mm。


使用方法:  （1）确定线序：该步进电机为四线制双极性，首先用手转动电机转子记住此时的转动阻力，然后选择任意两跟引出线短接，如果转动阻力明显增大则此两根线为一对线圈；继续短接另一对，此时的转动阻力为最大。         （2）确定驱动器：该电机额定电压为3.4V（额定电流*线圈电阻），本应使用相应驱动器，但手头只有高电压驱动器，此时可限制驱动电流在3.4A以下使用。



实操:     使用驱动器SL2690A，20V供电，限制电流到最小，如果换方向就任意交叉一相。
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2024-3-17 14:43 上传

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调试视频文件


自制驱动器: PCB板正等待焊接，使用XDrive开源闭环步进电机方案。