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【Arrow 有好料】42bygh步进电机使用

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发表于 2024-2-22 17:39:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  首先非常荣幸获能得此次测评的机会。  接下来从个人角度说一下感受。首先从外观尺寸上来说,大小42*42*40,满足大部分开发尺寸方面的要求,步距角1.8°,使用的时候搭配了一个TB6600的驱动器,使用单片机产生PWM波进行控制,使用过程中通过驱动器进行了32的微细分,原来的200步变为6400步,单片机控制用tim产生pwm波,根据需要计算占空比,72M/100/500=1440步/s,大概是1秒1440步,也就是说一圈在4.44s到4.45s之间,但是经过实际验证,实际转动的度数是不到一圈的,这个肉眼可以看到是不对的,不知道是本身存在误差,还是软件代码问题,如果精度要求比较高,可能要加个校正之类的,长时间运行有点发热。总体来说,对于普通开发来说,性能和各方面参数指标都可以达到要求。
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