基于视觉图像控制的自动泊车系统

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一、项目概述

自动泊车系统（Automatic Parking System，APS）能够自动寻找车位并提前规划路径自主将车辆驶入，解决狭小车位的泊车问题，提升驾驶体验，减少事故的发生.

  目前，自动泊车技术依然存在一些局限性，例如在泊车过程中难以应对突然出现的行人和车辆，在复杂的场景中难以精确识别车位中的各种障碍物，尤其是低矮物体、电线或洞穴。相对完善的自动泊车系统大多配置十余个摄像头、雷达等各种传感器及高算力芯片，成本高昂，影响了自动泊车功能的普及与应用，所以，研发本低廉、效果稳定的自动泊车系统成为现实之需。

  基于以上分析，本文提出基于视觉图像的自动泊车系统，采用环视图像系统的4个摄像头配合低成本控制器完成自动泊车过程。