本帖最后由 eefocus_3943767 于 2024-1-24 09:22 编辑
一、项目名称: 汽车自动巡航控制系统 二、项目概述: 本系统提出一种基于 PID控制器实现定速模式、模糊控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。提出这种自动巡航控制系统控制策略,本设计利用 Matlab /Simulink 软件进行汽车自动巡航控制系统的仿真,从仿真结果来看,PID 定速巡航模式可以快速、稳定的达到巡航速度要求,及时满足不同的速度变化需要;模糊跟车巡航模式可以在有效判定目标车辆的速度和车距变化的前提下,准确、快速的实现主车的速度控制和车辆间的车距控制。 三、作品实物图
四、演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1eN411P7SS?t=79.0
五、项目文档 |