本帖最后由 eefocus_3945283 于 2024-1-14 21:30 编辑
自动泊车与防盗系统检测
一.项目描述
该项目在车辆能够在不需要驾驶员干预的情况下完成停车操作,减轻驾驶员的停车压力,尤其是在狭小或拥挤的停车场情境下,提高驾驶便利性。防盗系统则通过感知和警告来提高车辆的安全性,减少车辆被盗窃或发生入侵的风险。
二.硬件方案 本系统基于ESP32-C3-MINI-1-N4为主控芯片,通用型Wi-Fi模组,体积小,具有丰富的外设接口,配置4MB嵌入式flash,搭载RISC-V 32位单核处理器。
2.1. 设计硬件电路: - 连接传感器:使用超声波传感器、摄像头、震动传感器等与ESP32-C3-MINI-1-N4连接,以获取环境信息和车辆状态。
- 执行器控制:连接电动方向盘、制动和加速系统,以便ESP32-C3能够控制车辆的转向、停车和加减速。
- 报警传感器:连接门窗开关传感器、震动传感器等,用于检测车辆状态和异常行为。
- 报警系统:连接喇叭、蜂鸣器、车灯等报警组件,用于触发声音和光的报警。
- 通信模块:利用ESP32-C3内置的Wi-Fi和蓝牙功能,或添加外部通信模块,实现与远程监控和通知的通信。
2.2 软件程序方案: 环境感知程序:通过传感器获取数据,实现对车辆周围环境的实时监测。 路径规划和车辆控制程序:使用泊车算法,根据环境信息规划最佳泊车路径,并通过ESP32-C3控制车辆的转向、制动和加速。 异常检测和报警触发程序:监测车辆状态,当检测到异常时触发报警系统,例如开灯、车辆震动等。 远程监控和通知程序:利用ESP32-C3的通信模块,实现与远程监控的连接,并发送实时通知给车主
2.3 原理图2.4程序说明 以ESP32-C3-MINI-1为主控制单元,以下是一个用于当车辆停放时,通过震动传感器检测到异常震动时触发报警程序 #include <ESP32.h> const int vibrationPin = 2; // 震动传感器连接到ESP32的引脚2 const int alarmPin = 5; // 报警器连接到ESP32的引脚5 void setup() { pinMode(vibrationPin, INPUT); pinMode(alarmPin, OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.println("Parking Alarm System Started"); }
void loop() { // 读取震动传感器状态 int vibrationState = digitalRead(vibrationPin);
if (vibrationState == HIGH) { // 震动传感器检测到震动,触发报警 Serial.println("Alert: Vehicle Vibrations Detected!"); activateAlarm(); } else { // 没有震动,关闭报警 digitalWrite(alarmPin, LOW); }
delay(100); // 防止过于频繁的检测 }
void activateAlarm() { // 触发报警,可根据需要自定义报警行为 digitalWrite(alarmPin, HIGH); delay(2000); // 报警持续时间,可根据需要调整 digitalWrite(alarmPin, LOW); } 这个程序使用一个震动传感器来检测车辆是否受到震动。如果检测到震动,将通过报警器触发报警,并在串口终端上输出警告信息给车主
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