【更适合初学者的开发板ELF 1】+ 3.UART扩展

feifeiz · 发表于 2023-12-17 10:48:01

1.前言

本次主要想实现的就是一个uart在imx6ull和单片间通信的功能，linux是非实时的系统，假如有那么一个场景需要实时的去控制一些设备，或者本身的MPU芯片资源不够用需要去扩展外设，那么此时可以考虑外挂一个芯片进行扩展，在mpu层只需要上传一下必要的信息进行数据交互或者mpu下发一些控制信息就可以了。当前这种情况已经用的很成熟了，很多公司内部也有自己的通信协议。本次就实现mpu和单片机间进行串口通信。

2.uart通信

串口通信这里不在说明了，都太熟悉了，这里记录说明Imx6ull怎么实现串口通信，以及和单片机间通信，通过开发板将数据发送到单片机，这里选择的是AC78406YGLA核心板，单片机接收到数据后通过串口打印出到上位机，MPU开发板一直发送elfboard。

本次选择串口2和单片机通信，MPU板子将串口发送接到单片的接收，首先先确定单片机能够将接收到的数据发送出来，将单片机开发板和串口连接，使用电脑上位机先测试一下。如下所示，代码已经提前调好了，PC8对应uart tx PC9对应uart rx：

单片机开发串口测试效果如下：

以下为linux 板的I/O引脚出图，硬连接只需要将Uart2TX连接到单片机的PC9，单片3的PC8连接到USB转串口的RX：

连接如下所示：

3.代码设计

单片机串口配置

串口中断收发配置：

Linux开发板串程序，使用的是开发板提供的程序，发送函数：

主函数：

int main(int argc, char *argv[])
{
int result = 0;
//检测是否有参数
if (argc < 2 || strncmp(argv[1], "tty", 3))
{
print_usage(argv[0]);
exit(1);
}
//检测是否有--h或--help
if ((!strcmp(argv[1], "--h")) || (!strcmp(argv[1], "--help")))
{
print_usage(argv[0]);
exit(1);
}
strcpy(dev, "/dev/");
strcat(dev, argv[1]);
//从main函数带来的参数解析为串口参数
get_param(argc, argv, &tty_param);
//当知道设备名称时可以直接赋值dev，例strcpy(dev, "/dev/ttymxc1");
//打开串口设置可读写，不被输入影响，不等待外设响应
fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror(dev);
printf("Can't Open Serial Port %s \n", dev);
exit(0);
}
else
{
printf("baudrate=%ld,data_bit=%d,stop_bit=%d,check='%c'\n", tty_param.baudrate, tty_param.data_bit, tty_param.stop_bit, tty_param.check);
//设置串口参数
if ((result = func_set_opt(fd, tty_param.baudrate, tty_param.data_bit, tty_param.stop_bit, tty_param.check, tty_param.hardware)) < 0)
{
perror("set_opt error");
exit(0);
}
//设置串口为阻塞方式
/*if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
{
printf("fcntl failed!\n");
}
else
{
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}*/
//设置串口为非阻塞方式
/*if(fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY)<0)
{
printf("fcntl failed!\n");
}
else
{
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,FNDELAY));
}*/
}
while (1)
{
receive_num = func_receive_frame(fd, receive_buff, sizeof(receive_buff)); /*读取串口收到的数据*/
if (receive_num > 0)
{
printf("[nread=%d] ", receive_num);
func_my_print(receive_buff, receive_num, 'c'); /*打印接收到的数据*/
}
//组织发送数据
if ((1 == loopback_send_mode) && (receive_num > 0)) //数据回环处理
{
send_num = receive_num;
memcpy(send_buff, receive_buff, receive_num);
}
else if (1 == active_send_mode)
{
if (active_send_time_count >= active_send_time)
{
active_send_time_count = 0;
send_num = active_send_num;
memcpy(send_buff, active_send_buff, active_send_num);
}
else
{
active_send_time_count++;
}
}
//数据发送
if (send_num > 0)
{
real_send_num = func_send_frame(fd, send_buff, send_num);
if (real_send_num > 0)
{
printf("[nwrite=%d] ", real_send_num); /*打印发送的数据*/
func_my_print(send_buff, real_send_num, 'c');
}
memset(send_buff, 0, send_num);
send_num = 0;
}
usleep(1000);
}
exit(0);
}

复制代码

编译生产可执行文件：

拖入开发板，添加可执行权限，设置串口相关参数：

通过逻辑分析仪观察串口发送的数据：

结果：

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