【米尔-全志T113-S3入门级开发板 测评】外设的基本使用

zyf1111

  嵌入式Linux必不可少的一部分内容就是还要接触硬件底层，T113开发板包含了比较丰富的外设，所以就来测试一下外设的使用，也是夯实基础操作的过程。结合资料内容主要做GPIO测试，input事件读取，也就是读轻触按键。
  板子上的LED共有3颗且颜色不一。已蓝色LED为例，在命令行窗口是可以直接用shell命令进行操作。
  比如关闭心跳功能

1. echo none > /sys/class/leds/led-blue/trigger

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熄灭LED操作，至于为什么写1是熄灭，这跟硬件设计有关。

1. echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness

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点亮LED操作

1. echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
   

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恢复心跳功能

1. echo heartbeat > /sys/class/leds/led-blue/trigger

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以上命令均测试无误。

但我们一般都是在程序里去操作GPIO,所有还是以代码方式去实现。在之前配置好的CodeBlocks里去编写和编译。

然后在板子上去运行以上代码的可执行文件，就可以关闭心跳功能了。其他点亮熄灭操作类似。
接下来测试下按键。Linux 的/dev/input/eventx 设备可以用来方便地调试鼠标、键盘、触摸板等输入设备。所以写程序就是读取input。但首先要知道这个按键对应的输入事件，通过shell命令很容易获取到。

得到这个结果，那么程序就可以编写了

以上程序运行后进入阻塞态，按键按下打印字符串Pressed，抬起后打印字符串Released。到这里其实没多大用处，实际应用多伴随着其他的操作，比如开关LED，因此结合前面的测试，做以下代码

1. 
   
2. int main()
   
3. {
   
4. 
   
5.     int fd = open("/sys/class/leds/led-blue/trigger",O_RDWR);
   
6.     if(fd > 0)
   
7.     {
   
8.         write(fd,"none",4);
   
9.         printf("heartbeat stop\r\n");
   
10.     }
    
11. 
    
12.     int led = open("/sys/class/leds/led-blue/brightness",O_RDWR);
    
13. 
    
14.     int keys_fd;
    
15.         char ret[2];
    
16.         struct input_event t;
    
17.         keys_fd=open("/dev/input/event5", O_RDONLY);
    
18.         if(keys_fd <= 0)
    
19.         {
    
20.                 printf("open /dev/input/event5 device error!\n");
    
21.                 return -1;
    
22.         }
    
23.         while(1)
    
24.         {
    
25.                 if(read(keys_fd, &t, sizeof(t)) == sizeof(t))
    
26.                 {
    
27.                         if(t.type==EV_KEY)
    
28.                                 if(t.value==0 )
    
29.                                 {
    
30.                     write(led,"1",1);
    
31.                                 }else{
    
32.                     write(led,"0",1);
    
33.                                 }
    
34.                 }
    
35.         }
    
36.         close(keys_fd);
    
37.         return 0;
    
38. 
    
39. }

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  按下按键，LED就会亮起，松开按键则熄灭。这就是一个输入输出的简单应用。也就是基础操作需要掌握的。