【米尔-STM32MP135入门级开发板测评】 3.CAN通讯测试

feifeiz

1.  概述

控制器区域**（Controller Area Network，CAN）是一种高度可靠、实时性强的串行通信协议和总线系统，最初为汽车电子应用而设计，但已广泛应用于多个领域。CAN 通信采用点对点或总线拓扑结构，支持多种通信速率，使用帧格式传输数据。其强大的错误检测和冲突处理机制使其在恶劣环境下依然可靠。多级优先级机制确保实时通信需求得以满足。CAN 通信在汽车、工业控制、医疗设备和航空航天等领域得到广泛应用，为嵌入式系统提供了可靠的通信基础。

2.硬件连接

如下所示为板子的外设接口示意图，引出了RS232引脚，通过USB转CAN与电脑连接。

电路硬件设计，对应引脚编号96，97，电路设计如下所示：

使用SSH连接至开发板，使用ifconfig–a 查看can网卡是否存在，如下所示，说明FDcan驱动工作正常。

实物连接使用过usb转can工具与开发板对应连接，上位机使用canpro进行数据收发测试。

3.通信测试

通过SSH连接或者串口终端连接至开发板，配置并启动can，本次只进行CAN的测试。

配置can的通讯速率为500k如下所示：

打开canpro上位机，配置通讯速率也为500k，通过开发板上次数据给上位机。

上位机接受数据，如下所示，与开发板终端上传的一致：