【灵动Motor-DK电机控制板】有感BLDC电机

meiyao

开发板：MM32 MOTOR - DK.
开发**：MDK。
目地：利用MM32SPIN0230驱动有感电机。1、百度找的知识,下面分享一下：
首先利用示例有感控制电机转动，我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。
在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：
理论知识在网上找的，大家能理解 的，




2、电机引线连接示例图：


3、原理图与电机对图图：




4、视频：



5、总结：
工业级MCU在工业领域的应用十分广泛，从工厂自动化和机器人、电力传输和电网供电以及电器电机控制，到智慧城市和智能楼宇自动化，各种机电设备和产品的正常运行都离不开执行计算、处理和控制功能的MCU单片机。

对于电机驱动系统的设计，首先要做到准确控制，比如控制位置、扭矩和速度都需要实时电机控制的信号处理。效率、可靠性和使用寿命等系统需求都对MCU及相关元器件提出了很高的要求。在面向白色家电、园林电动工具以及电动车等应用的电机驱动控制中，灵动微国产32位MCU厂商在积极推动解决方案。

灵动微通用安全MCU在工业领域的电机控制解决方案
在工业电机控制领域，提高能效、改善控制精度、最大程度降低噪声，以及先进的控制**是**发展的重点。灵动微MM32SPIN系列是电机与电源相关应用设计的专用产品家族，使用高性能Arm Cortex-M0与Arm Cortex-M3内核，依据功能区分成专用MCU单片机与驱动MCU单片机两种。灵动MM32SPIN系列最高提供了128KB Flash存储器，内置了多路UART、I2C、SPI、CAN 以及多种高精度模拟外设，其中包括：比较器、12位3Msps ADC与运算放大器。 驱动MCU微控制器提供了集成电源的功能和预驱、LDO以及MOSFET等丰富的外设，规划的电压范围有20伏和60伏、200伏以及600伏，产品丰富且应用涵盖广泛。灵动微电机控制系列MCU具有如下特点：

MM32SPIN基本特性
Flash： 32KB、64KB以及128KB
提供硬件除法器、开根号以及CORDIC专为电机与电源设计的数学加速计算单元
20PIN小尺寸完成三相无刷电机的驱动
高速12位3Msps ADC、独立的运算放大器，可以简化PCB布板，提高生产良率
集成电源外设，预驱、LDO以及MOSFET
电压范围： 20V、60V、200V以及600V
在小尺寸提供了包含MOSFET全集成的驱动MCU