【灵动Motor-DK电机控制板】无感BLDC电机

meiyao

最近一直在研究这个灵动的板子，本来打算自己写这个软件的，结果一直弄不转，最后还是得用示例。
以这个示例为准01.Sensorless FOC double shunt进行测评。
开发板：MM32 MOTOR - DK.
开发平台：MDK。
目地：利用MM32SPIN0230_FOC驱动无感电机。
1、原理图
连接电机的接口与定义。
2、电机相关参数：



3、电机与主板连接图：
板载跳线默认不变，连接好电机，上电就可以进行烧录。

4、核心代码：

1. 初始：
   
2.          /* Configure the system clock */
   
3.     Systick_Init(SystemCoreClock / 1000);
   
4.     Systick_Delay(200);
   
5.          /* Initialize  motor control parameters */
   
6.     Init_Parameter(&Motor_1st);
   
7.          /* Initialize all GPIO */
   
8.     Bsp_Gpio_Init();
   
9.          /* Initialize all configured peripherals */
   
10.     Peripheral_Init();
    
11.          /* Initialize interrupts */
    
12.     Interrupt_Init();
    
13.          /* Infinite loop */
    
14.     while(1)
    
15.     {
    
16.                          /*IWDG_ReloadCounter*/
    
17.         IWDG_RELOAD_COUNT();
    
18.         if(Motor_1st.USER.bSlowLoopFlag)
    
19.         {
    
20.             /* Slow Loop Statemachine */
    
21.             s_STATE_SLOW[eM1_MainState]();
    
22.             Motor_1st.USER.bSlowLoopFlag =  0;
    
23.         }
    
24.     }

复制代码

5.视频