【灵动Motor-DK电机控制板】驱动带霍尔BLDC电机

sumoon_yao

    感谢与非网和灵动微电子提供的电机驱动板测评机会。

    这款BLDC电机驱动板设计的不错，采用了核心板和底板的方式，装配完成后是这样的：







     6个MOS管背面还加了散热设计：









      官方提供了多种BLDC电机驱动的例程，手头正好有个50W 24V带霍尔BLDC电机，先选择了霍尔+方波控制方式的例程，编译没问题，将驱动板上的跳线调整到对应的驱动方式：





      然后准备将程序下载到开发板，先使用的JLink调试器，结果下载时报错：







      换了ST-Link下载器，也是报一样的错误，这就奇怪了，换另外一种驱动方式试试，于是打开了霍尔+FOC控制方式例程，编译没问题，打开调试器配置，参数是这样的：







      和前一种配置不一样。先将驱动板上的跳线调整到对应的驱动方式：





      点击下载，程序下载成功，但是电机抖动，没有正常运转，这个有经验，应该是UVW相序接线错误，仔细检查了一下，果然，UVW接线不对。重新调整接线，上电，电机终于转起来了。




      电机运转视频如下：