【灵动Motor-DK电机控制板】-2、搭建开发环境点灯测试

woodwang

  本次主要是基于灵动微电子Motor-DK电机控制板搭建开发环境并点灯测试。
以下测试使用keil软件，首先要安装keil的MCU pack包。然后参照例程初始化LED和按键KEY的gpio，顺便初始化串口，方便数据调试输出。
创建模板工程如下：


根据板子原理图得知LED是PB9,KEY1是PB8端口。


下面初始化PB8和PB9端口。

1. void PLATFORM_InitGPIO(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
4. 
   
5.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   
6.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
   
7.    
   
8.     //LED = PB9
   
9.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
   
10.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    
11.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
12.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    
13.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
14.     //KEY1 = PB8
    
15.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    
16.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
    
17.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
18.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
    
19.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
20. }

复制代码

初始化串口，串口是用PA11和PA12端口：

1. void PLATFORM_InitConsole(uint32_t Baudrate)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
   
4.     USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
   
5.    
   
6.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   
7. 
   
8.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_5);
   
9.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_5);
   
10. 
    
11.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    
12.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
    
13.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
14.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    
15.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
16.    
    
17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE);
    
18. 
    
19.     USART_StructInit(&USART_InitStruct);
    
20.     USART_InitStruct.USART_BaudRate   = Baudrate;
    
21.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
22.     USART_InitStruct.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;
    
23.     USART_InitStruct.USART_Parity     = USART_Parity_No;
    
24.     USART_InitStruct.USART_Mode       = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
    
25.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
26.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    
27. 
    
28.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
29. }

复制代码

下面映射printf输出：

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. {
   
3.     USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
   
4.     while (RESET == USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC))
   
5.     {
   
6.     }
   
7.     return (ch);
   
8. }

复制代码

main测试点灯和按键：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     PLATFORM_Init();
   
4.     printf("Demo Test %s", __FUNCTION__);
   
5.     while (1)
   
6.     {
   
7.         PLATFORM_DelayMS(10);
   
8.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8) == 0)
   
9.         {
   
10.             GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    
11.             printf("KeyPress.\r\n");
    
12.         }else
    
13.         {
    
14.             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    
15.             PLATFORM_DelayMS(100);
    
16.             GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    
17.             PLATFORM_DelayMS(100);
    
18.         }
    
19.     }
    
20. }

复制代码

编译下载代码，我们就可以看到led闪烁了，注意led焊反了要处理下。
按下按键led常亮。



代码模板如下：
MM32-GPIO.zip (559.33 KB, 下载次数: 0)

2023-7-27 16:51 上传

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