【灵动Motor-DK电机控制板】-1、开箱

woodwang · 发表于 2023-7-27 10:39:12

本次的开发板是灵动推出的电机专用MCU——MM32SPIN0230系列。电机应用非常广泛，生活中随处可见，说明电机应用有很大的市场，而灵动推出了电机专用MCU，增加了灵动微电子在电机应用市场竞争力。
通过官方介绍了解到了这块MCU针对电机应用特色功能如下：
MM32SPIN0230内部集成了具有灵动特色的电机控制功能：高阶4路互补PWM、注入功能的高精度ADC、轨到轨运放、轮询比较器、32位针对霍尔传感器的捕获时钟、以及硬件除法器和DMA等电机算法加速引擎。同时发布的两款SOC产品，MM32SPIN030C和MM32SPIN080C内部更是集成了PN预驱、NN预驱、LDO等，使得应用者可以大幅度精简板级器件。
看到介绍说明，可以知道本次主要是针对BLDC无刷电机控制应用。下面看看板子吧：

本次板子是核心板+底板的结构，核心板主要是MCU引出引脚。底板是电机驱动部分。这个设计对开发测试很方便，底板可以重复利用。

下面是底板

下面是核心板

组合之后是这样的。

套件功能：

输入电压范围：12V - 30V
使用 60V / 40A N-MOS 管
使用GBW 10MHz 高速运放 x 2
MCU 使用 5V 供电
支持 28 Pin MM32SPIN 系列 MCU
支持无霍尔，方波/弦波驱动
支持 1 / 2 Shunt R 三相电流采样
支持 BEMF 电压回授
支持 DC Bus 电压，总电流测量
使用 MCU 内置模拟比较器作为过电流保护

开发之前先要下载一些资料：

▷ MCU介绍：

https://www.mindmotion.com.cn/products/info.aspx?itemid=7055

▷ 板卡介绍及软件下载：
https://www.mindmotion.com.cn/development_tools/info.aspx?itemid=3914

后面准备先搭建开发环境，点灯测试一下。听说板上led是反着的，我已经重新焊接改正了，到时试试看了。

我下载的资料：

MindMotion.MM32SPIN0230_DFP.0.9.0.zip (19.78 KB, 下载次数: 0)

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