【灵动Motor-DK电机控制板】-03-定时器测试

xiaoshen-372360

今天抽空测试了一下定时器，看定时器的时候我们先来看看mm32的时钟树

可以通过数据手册看到，TIM1的最大时钟是60M，在硬件处理上芯片没有设计外部时钟，所以可以判定芯片使用的是内部时钟，我们这里就不做修改了。
在说定时器程序的时候，我们来看看点灯的电路设计。

这里的4.7K的电阻着实没有看清楚是啥用意……拍视屏的时候就比较恼火，这个灯到底是亮了呢还是没亮，从考虑到节能的方向么？

然后我们开始今天的代码分享吧，主函数是这个开始，主函数很简单。

1. #include "Delay.h"
   
2. #include "DRV_TIM.h"
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.         InitDelay();
   
6.         LED_Init();
   
7.     TIM1_Init( );
   
8.         while(1)
   
9.         {
   
10.                
    
11.         }
    
12. }
    
13. 
    

复制代码

然后就是定时器的代码了，我们设定为1ms 中断一次，1s改变一次灯的状态

1. 
   
2. #include "DRV_TIM.h"
   
3. 
   
4. unsigned TimeCount=0;
   
5. void TIM1_Init(void)
   
6. {
   
7.     NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStruct;
   
8.     RCC_ClocksTypeDef       RCC_Clocks;
   
9.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
   
10. 
    
11.     RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//--获取当前时钟--
    
12. 
    
13.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE);
    
14. 
    
15.     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);
    
16.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler         = (60);//--设置分频--
    
17.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;
    
18.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period            = (1000 - 1);
    
19.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_Div1;
    
20.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
21.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
22. 
    
23.     TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
    
24.     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
25. 
    
26.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn;
    
27.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
    
28.     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
29.     NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
30. 
    
31.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
    
36. {
    
37.     if (SET == TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update))
    
38.     {
    
39.                
    
40.                 TimeCount++;
    
41.                 if(TimeCount==1000)
    
42.                 {
    
43.                         TimeCount=0;
    
44.                     GPIO_IO_Toggle(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    
45.                 }
    
46.         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    
47.     }
    
48. }
    
49. 
    

复制代码

然后，视频就不发了，因为闪灯结果都一样，大家可以下载代码试试看。
代码如下： MM32SPIN 0230_Demo.rar (373.4 KB, 下载次数: 0)

2023-7-24 17:28 上传

点击文件名下载附件

yangjiaxu

4.7K的话，灯亮度估计不会很刺眼，可能是这么考虑的吧