【灵动Motor-DK电机控制板】-02-假装点了个灯

xiaoshen-372360

首先觉得mm32也开始学习ST做Hall库了，但是实际上感觉mm32的HAL库并没有实现硬件的抽象化，所以觉得这个Hall库还只是改了个名字，换汤不换药，没有从本质上说明这些东西。然后今天正好天气太热，就没有出去玩，就在家折腾了一下mm32的板子，本质上是想跟进一下进度，毕竟还是有了这个试用名额来之不易，前段时间就听说了，mm32的灯点不亮，今天拿到硬件一看，确实点不亮……兄弟们诚不欺我，果然是焊接反了，然后我就想到了两年前的航顺，也是一个试用，把按键教和GND短路了……好像从那个时候起，我就没有用过航顺的东西了……

话虽如此，但是不知道是贴片厂家弄错了还是怎么回事，原理图是没有错的，PCB也是没有错的，包括LED的灯的指示都是正确的，那就只能怪贴片厂家了，在图上个，只有一个LED，是PB9

然后我就按照以前的习惯，自己重新建立了工程，并编写LED驱动代码
MAIN函数就比较简单
int main(void)
{
        InitDelay();
        LED_Init();
        while(1)
        {
       LED_Test();
        }
}


然后就是我把LED和Delay放在一个文件里面了，主要是因为这个板子只有一个灯，单独一个文件就太麻烦。
然后其他的函数就是这样了

1. 
   
2. #include "Delay.h"
   
3. volatile uint32_t PLATFORM_DelayTick;
   
4. 
   
5. void InitDelay(void)
   
6. {
   
7.     RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
   
8. 
   
9.     RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
   
10. 
    
11.     if (SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000))
    
12.     {
    
13.         while (1)
    
14.         {
    
15.         }
    
16.     }
    
17. 
    
18.     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
    
19. }
    
20. 
    
21. /***********************************************************************************************************************
    
22.   * @brief  Millisecond delay
    
23.   * @note   none
    
24.   * @param  Millisecond: delay time unit
    
25.   * @retval none
    
26.   *********************************************************************************************************************/
    
27. void Delay_1ms(uint32_t Millisecond)
    
28. {
    
29.     PLATFORM_DelayTick = Millisecond;
    
30. 
    
31.     while (0 != PLATFORM_DelayTick)
    
32.     {
    
33.     }
    
34. }
    
35. /*----------------  */
    
36. void GPIO_IO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOn, uint16_t PINn)
    
37. {
    
38.     if (Bit_RESET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOn, PINn))
    
39.     {
    
40.         GPIO_SetBits(GPIOn, PINn);
    
41.     }
    
42.     else
    
43.     {
    
44.         GPIO_ResetBits(GPIOn, PINn);
    
45.     }
    
46. }
    
47. 
    
48. /*----------------  */
    
49. 
    
50. void LED_Init(void)
    
51. {
    
52.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
53.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    
54. 
    
55.         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    
56.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    
57.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
58.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    
59.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
60. }
    
61. 
    
62. 
    
63. 
    
64. 
    
65. void LED_Test(void)
    
66. {
    
67.         GPIO_IO_Toggle(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    
68.         Delay_1ms(500);
    
69.         GPIO_IO_Toggle(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    
70.         Delay_1ms(500);
    
71. }

复制代码

编译没有报错，孩子睡着了，所以只有明天的时候给大家补一个闪灯的视频和照片了。

最后还是把工程和代码都贴上来，怕自己哪一天忘记了删除了，也好有个备份。
代码： MM32SPIN 0230_Demo.rar (367.96 KB, 下载次数: 2)

2023-7-24 11:26 上传

点击文件名下载附件

20230724:更新 添加代码，重新对板子的LED进行焊接，点灯成功视频上传。