【灵动Motor-DK电机控制板】1、开箱点灯

流水源

   收到板子有几天了，下面先看看板子吧。板子分为2部分，核心板和底板组合。


下面是底板，主要是电机驱动部分，外加调试接口，按键和选择开关跳线。


下面是核心板，MCU型号是SPIN0230B3V，电机专用MCU。通过插针与底板链接。


底板插上核心板之后整体如下面所示。


资料在下面地址。
MCU介绍：
https://www.mindmotion.com.cn/products/info.aspx?itemid=7055
板卡介绍及软件下载：
https://www.mindmotion.com.cn/development_tools/info.aspx?itemid=3914


下面先下载资料，点个灯试试。


打开资料的例程点灯程序。


要注意：点灯例程里面的IO端口是不对的。我们要修为正确的led端口。而且led板上是焊反的。

下面是查看原理图，找到led的端口是PB9。


接下来修改程序端口初始化：

1.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
2. 
   
3.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
   
4.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   
5. 
   
6.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
   
7.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_9;
   
8.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
   
9.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
   
10.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

复制代码

1. void GPIO_LED_Toggle_Sample(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_Configure();
   
4. 
   
5.     while (1)
   
6.     {
   
7.         GPIO_IO_Toggle(GPIOB, GPIO_Pin_9);
   
8.         PLATFORM_DelayMS(100);
   
9.     }
   
10. }

复制代码

重新编译下载，就可以看到led闪烁了。