【免费试用】灵动Motor-DK电机控制板-LED_toggle例程分析

短笛君

板子上的LED是贴反的！！！
板子上的LED是贴反的！！！

板子上的LED是贴反的！！！

重要的事情讲3遍



点灯第一件事就是先分析原理图

LED引脚接在了PB9引脚上 因此我们需要操作PB9引脚翻转

首先看官方给的例程

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     PLATFORM_Init();
   
4. 
   
5.     GPIO_LED_Toggle_Sample();
   
6. 
   
7.     while (1)
   
8.     {
   
9.     }
   
10. }

复制代码

PLATFORM_Init();函数

1. void PLATFORM_Init(void)
   
2. {
   
3.     PLATFORM_InitDelay();
   
4. 
   
5.     PLATFORM_InitConsole(115200);
   
6. 
   
7.     PLATFORM_InitLED();
   
8. }

复制代码

其中比较重要的就是
PLATFORM_InitLED();这句话，我们进入这个函数中

1. void PLATFORM_InitLED(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
4. 
   
5.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   
6.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
   
7. 
   
8.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
   
9.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_1;
   
10.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
11.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    
12.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    
15.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    
16.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
17.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    
18.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
19. 
    
20.     PLATFORM_LED_Enable(LED1, ENABLE);
    
21.     PLATFORM_LED_Enable(LED2, ENABLE);
    
22.     PLATFORM_LED_Enable(LED3, ENABLE);
    
23.     PLATFORM_LED_Enable(LED4, ENABLE);
    
24. }

复制代码

首先修改引脚定义，将其重定义至PB9引脚

初始化完之后写入寄存器中

然后使能引脚

记得修改
GPIO_IO_Toggle
PLATFORM_LED_Enable


函数中的引脚，由于官方没有使用宏定义来规范引脚

导致后期移植十分繁琐


这种写法效率略微偏低

后面我会上传一份重写过的LED——Toggle代码

初始化完毕之后进去范例函数中

1. void GPIO_LED_Toggle_Sample(void)
   
2. {
   
3.     printf("\r\nTest %s", __FUNCTION__);
   
4. 
   
5.     GPIO_Configure();
   
6. 
   
7.     while (1)
   
8.     {
   
9.         GPIO_IO_Toggle(GPIOB, GPIO_Pin_1);
   
10.         GPIO_IO_Toggle(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    
11.         GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    
12.         GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_6);
    
13. 
    
14.         PLATFORM_DelayMS(100);
    
15.     }
    
16. }

复制代码

板子上的LED就可以欢快的亮起来了