【灵动Motor-DK电机控制板】搭建编译环境

TLLED

收到开发板了，下面开始开发板的学习，先来搭建开发板的编译环境。

一、资料下载

1.1、官网资料下载地址
开发板的官网资料下载地址：https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin0230b3tv/


1.2、下载pack包文件
下载地址：https://www.mindmotion.com.cn/download1.aspx?itemid=23&typeid=4
下载的文件包含开发板使用的MindMotion.MM32SPIN0230_DFP.0.9.0.pack，按提示步骤安装。

二、硬件电路

在创建项目之前，先来看下板卡上的LED指示灯，创建项目时要用到，GPIO驱动LED闪烁
核心板上有一路LED指示灯，使用的端口是PB9，板子上的LD1焊接方向错了，需要将LD1反向重新焊接。



三、创建工程项目

3.1、创建的工程项目
具体的内容可以看附件的工程文件。


3.2、fun_led.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. void  init_led(void)
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
6. 
   
7.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
   
8. 
   
9.         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
   
10.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    
12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    
13.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
14.        
    
15.         GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
    
16. }
    
17. 
    
18. void GPIO_IO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOn, uint16_t PINn)
    
19. {
    
20.     if (Bit_RESET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOn, PINn))
    
21.     {
    
22.         GPIO_SetBits(GPIOn, PINn);
    
23.     }
    
24.     else
    
25.     {
    
26.         GPIO_ResetBits(GPIOn, PINn);
    
27.     }
    
28. }

复制代码

3.3、fun_led.h

1. #ifndef __FUN_LED_H
   
2. #define __FUN_LED_H
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. 
   
6. #define LED_GPIO_PORT GPIOB
   
7. #define LED_GPIO_PINS GPIO_Pin_9
   
8. 
   
9. void init_led(void);
   
10. void GPIO_IO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOn, uint16_t PINn);
    
11. 
    
12. #define led1_tog()         GPIO_IO_Toggle(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS)
    
13. 
    
14. 
    
15. 
    
16. #endif

复制代码

3.4、main.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.         init_delay();
   
7.         init_led();
   
8.        
   
9.         while (1)
   
10.         {
    
11.                 led1_tog();
    
12.                 DelayMS(100);
    
13.         }
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. /********************************************** (C) Copyright MindMotion **********************************************/
    
18. 
    

复制代码

3.5、程序源代码
附件： mm32spin0230_prj_20230720.rar (369.19 KB, 下载次数: 0)

2023-7-20 23:58 上传

点击文件名下载附件

烧写代码运行后，板卡上的LD1指示灯闪烁。