【灵动Motor-DK电机控制板测评】测评二：开发环境搭建

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这里我使用的是keil版本为MDK V5.34.00对灵动Motor-DK(MM32SPIN0230B3TV)低压版开发套件进行软件开发。

Keil工程搭建详细情况可参考官方提供的参考文件。

安装灵动的pack包，可通过keil在线进行安装。

也可以通过灵动官网下载的pack包进行离线安装。

接下来就是开发套件的MCU仿真器驱动程序安装，这里我使用的是jlink仿真器，灵动提供了MM32_PACKAGE_Segger一键安装。

打开jlink安装文件，查看JLinkDevices.xml可以看到灵动相关器件已自行添加。

打开jlink安装文件，查看JDevices已成功添加了灵动相关器件。

将仿真器和开发板套件以及电机连接在一起。

打开灵动官方提供的例程，这里我是用的是无感FOC双电阻采样。

在工程的parameter.h头文件中，根据自己的电机参数设置定子电阻Rs、定子电感Ls、极对数、最大转速等参数。

选择相应的MCU，连上仿真器。

下载，烧录，电机可正常运行，开发板上RV1可以用来调节电机转速，附件为该例程下电机运行视频，下一节打算按照自己理解浅析软件代码。