【灵动Motor-DK电机控制板】开箱和试用设想

北方.

1 国产芯片最新的一个集中卷的领域是电机控制，灵动电子加入了这个细分领域，非常值得试用和评测一下。
相比通用MCU的广泛应用，不如从一个领域入手开始PK，电机控制这个领域市场空间大，其实可以容得下很多有实力的MCU进来卷，同时，电机控制的水平可以明显带来效益，比如一个电动车上就要上百个芯片，有不少就是散热风扇等需要控制的设备，用量很大的。感谢与非网和灵动提供的这个评测机会并有幸入选。
2 受到的开发板分为核心板和电机驱动板。
下面的核心板使用了SPN023083V芯片，这个是专用的电机控制芯片，
https://www.mindmotion.com.cn/products/info.aspx?itemid=7055


这个是电机驱动板，https://www.mindmotion.com.cn/de ... fo.aspx?itemid=3914



3 核心开发板引出了 通信接口，如SWO和UART口，以及电机相关的控制接口，霍尔传感器的UVW接口，以及电机驱动的上下臂的UVW的H端和L端，都比较紧凑地布置在一起，这个芯片TSSOP20封装比较容易焊接 和维修。
内存资源在当下不断搞大的氛围下，仍然保持够用就好的32KB，也是一股与众不同的清流，但是外设却不打折扣，供电范围宽到2.5～5.5V，环境温度 -40℃~105℃表示比较抗造的意思，具体如下，
- 存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频60MHz
- 7个定时器资源：1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位IWDG、1个24位Systick
- 支持2通道DMA
- 硬件除法器HW-Div
- 1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率1Msps
- 2路模拟比较器COMP、2路轨对轨运算放大器OPAMP
- 支持 UART/SPI 通信
- 支持2.5V~5.5V供电
- 工作环境温度 -40℃~105℃
- 提供TSSOP20/28和QFN20/28封装
另外，电机驱动板的资料数据如下，
                                                                        输入电压范围：12V - 30V

•         使用 60V / 40A N-MOS 管
•         使用GBW 10MHz 高速运放 x 2
•         MCU 使用 5V 供电
•         支持 28 Pin MM32SPIN 系列 MCU
•         支持无霍尔，方波/弦波驱动
•         支持 1 / 2 Shunt R 三相电流采样
•         支持 BEMF 电压回授
•         支持 DC Bus 电压，总电流测量
•         使用 MCU 内置模拟比较器作为过电流保护
  

在通常的中小电机控制应该是足够了，这个驱动的电机应该是小于250W的，对于很多超标的电动自行车电机就不好直接测试了，需要自行设计驱动板。