【灵动Motor-DK电机控制板】+1.MM32SPIN0230入门指南

feifeiz

一、      前言
第一次接触灵动电机类应用的开发板，拿到手很欣喜，正好近期买好了电机和电源，本篇文章进行MM32SPIN系列芯片熟悉以及环境的搭建，同时在开发板上运行第一个程序，后面在慢慢的进行驱动外设的使用以及电机的驱动。

二、      MM32SPIN0230简介

MM32SPIN0230系列是灵动MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核 ，集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP，另配备有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等专用资源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26个GPIO等基础资源。
- 存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频60MHz
- 7个定时器资源：1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位IWDG、1个24位Systick
- 支持2通道DMA
- 硬件除法器HW-Div
- 1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率1Msps
- 2路模拟比较器COMP、2路轨对轨运算放大器OPAMP
- 支持 UART/SPI 通信
- 支持2.5V~5.5V供电
- 工作环境温度 -40℃~105℃
- 提供TSSOP20/28和QFN20/28封装
以上为MM32SPIN0230芯片资源，可以说还不错，专门针对小型电机驱动类产品设计，资源框图如下：


电机驱动板实物图：


三、      环境搭建

拿到手第一步，资料下载，打开灵动官网，找到MM32SPIN系列，链接如下：
https://www.mindmotion.com.cn/products/info.aspx?itemid=7055


下载库函数和例程


下载MM32SPIN0230芯片包，以下是所有灵动的芯片打包，下载后解压，之前下载的过的也得重新下载，里面有内容更新


解压后双击图片中选中的芯片包即可


四、      点亮LED

打开刚下载的资料，可以看到，文件存放路径有点深，使用的可以调整以下路径没避免出现一些奇怪的问题，把自己需要使用的工程拷贝出来即可。
E:\MCU\mm32\MM32SPIN0230\MM32SPIN0230_Lib_Samples\LibSamples_MM32SPIN0230_v0.9.2\Samples\LibSamples
随意打开一个工程，我选择的是MM32SPIN0230_FOC_2R_V_1.34，打开后添加LED1程序，屏蔽掉当前运行代码


配置调试方式，根据自己所连接类型选择，我连接的是Daplink


在FlashDownload选择Reset and Run，点击OK，第一打开工程，编译完成，有可能会发现下载按钮是灰色的，这种情况是没有选择调试器。
第一步点击魔术棒


接下来找到Utilities


选择使用调试器，这里配置一下就可以了，然后保存退出，下载按钮就可以下载了


LED1连接的是PB9，如下所示：




下载程序后，并没有像程序设计一样LED等进行闪烁，使用万用表看了一下引脚电平，正常驱动，大概是LED坏了，但是只要IO正常工作就行。


五、      总结

本次对MM32SPIN0230芯片资源以及基本驱动进行了熟悉，搭建了开发环境，不过LED没有能正常亮，引脚输出正常，判定为LED损坏，接下来就可以进行开发外设等开发了。