本帖最后由 赵美京₁₉⁸⁸⁸ 于 2023-7-1 16:43 编辑
【米尔电子MYC-YG2LX开发板测评】+06.I2C功能测试（zmj）
MYD-YG2LX开发板通过J20排针提供了丰富的GPIO接口，包括UART、SPI、I2C、GPIO等（还包括DC5V、DC3.3V、GND）。 本章节主要测试J20排针的I2C-3接口，以及RTC对应的I2C-1接口。
1. I2C接口1.1 I2C接口简介//------I2C总线简介 I2C总线（Inter IC bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。 两根通信线：SCL（Serial Clock串行时钟线）、SDA（Seriak Data串行数据线）。 工作模式为同步、半双工，带数据应答。 同步（因为它有单独的时钟线）、半双工（SDA只有一根线，并且还要来回通信）通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度。 1.2 MYD-YG2LX开发板的I2C接口按照官方资料，MYD-YG2LX开发板提供了一共四组I2C接口；实测其中三组I2C接口（I2C-0/I2C-1/I2C-3）功能正常，I2C-2接口异常。 此处主要测试第四组的I2C-3。
1.3 I2C总线检测通过“i2cdetect -l”可以扫描I2C总线，然后依次读取每个I2C总线设备列表，完成I2C总线检测。
//------检测脚本 - root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev# cat a_check_i2c.sh
- #!/bin/bash
- echo "//------************************************************"
- # ------
- echo "//------There are 4 i2c devices"
- echo "//---cmd: ls /dev/i2c/*"
- echo "//---result:"
- ls /dev/ | grep "i2c"
- # i2c-0
- # i2c-1
- # i2c-2
- # i2c-3
- ls /dev/i2c*
- # ------
- echo "//------You'll detect 4 i2c adapter"
- echo "//---cmd: i2cdetect -l"
- echo "//---result:"
- i2cdetect -l
- # i2c-3 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- # i2c-1 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- # i2c-2 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- # i2c-0 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- # ------
- echo "//------Now Test spidev2.0...."
- echo "//---cmd: i2cdetect -r -y 0~3"
- echo "//---result:"
- echo "//--- i2c-0"
- i2cdetect -r -y 0
- echo "//--- i2c-1"
- i2cdetect -r -y 1
- echo "//--- i2c-2"
- i2cdetect -r -y 2
- echo "//--- i2c-3"
- i2cdetect -r -y 3
- echo "//------************************************************"
- root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev#
//------I2C总线检测结果（I2C-2异常） - root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev# source ./a_check_i2c.sh
- //------************************************************
- //------There are 4 i2c devices
- //---cmd: ls /dev/i2c/*
- //---result:
- i2c-0
- i2c-1
- i2c-3
- /dev/i2c-0 /dev/i2c-1 /dev/i2c-3
- //------You'll detect 4 i2c adapter
- //---cmd: i2cdetect -l
- //---result:
- i2c-3 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- i2c-1 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- i2c-0 i2c Renesas RIIC adapter I2C adapter
- //------Now Test spidev2.0....
- //---cmd: i2cdetect -r -y 0~3
- //---result:
- //--- i2c-0
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
- 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- --
- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- UU UU UU 4b -- -- -- --
- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
- //--- i2c-1
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
- 00: -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 30: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
- //--- i2c-2
- Error: Could not open file `/dev/i2c-2' or `/dev/i2c/2': No such file or directory
- //--- i2c-3
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
- 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 10: -- -- 12 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
- 50: UU -- -- -- -- -- -- -- 58 -- -- -- -- -- -- --
- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6f
- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
- //------************************************************
- root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev#
2. I2C读取温度传感器LM75
2.1 LM75简介
LM75A/LM75B是一个高速I2C接口的温度传感器，可以在-55℃~+125℃的温度范围内将温度直接转换为数字信号，并可实现0.125℃的精度。MCU可以通过I2C总线直接读取其内部寄存器中是数据。LM75有三个可选的逻辑地址引脚，使得同一总线上课同时连接8个器件而不发生地址冲突。 - //------LM75
- a.接口：I2C
- b.器件地址：7bit从机地址，1001xxx
- c.默认地址：0x48
I2C总线扫描设备节点使用i2cdetec指令，I2C总线设备读取使用的是i2cget指令，i2cdump可以批量获取I2C总线上的设备数值。 - a.扫描I2C总线/列出所有I2C设备节点：i2cdetect -l
- |---i2c-1 i2c Sstar I2C adapter 1 I2C adapter
- |---i2c-0 i2c Sstar I2C adapter 0 I2C adapter
- b.扫描I2C-0总线设备：i2cdetect -y 3
- c.读取I2C-0总线的0x48设备：i2cget -f -y 0x3 0x48
- |---0x1a（换算成十进制是26摄氏度）
- d.将数值读取与格式转换通过shell脚本完成lm75.sh
- #!/bin/sh
- # ------
- getTEMP()
- {
- i2cget -f -y 0x3 0x48 0x00
- } #
- ------
- temp='getTEMP' ;
- Value=$($temp) ;
- Result=$(printf "%d" "$Value") ;
- # ------
- echo "//------------------------------------------------"
- date
- echo ""
- echo "Temperature read from LM75 @ i2c-3_0x48 : $Result ."
- echo ""
- read -n1 -p "Press any key to exit!"
- echo ""
- # ------
- e.使用i2cdump工具获取i2c-3总线的LM75（0x48）所有寄存器值，即多次温度值。
- root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev# i2cdump -f -y 3 0x48
- No size specified (using byte-data access)
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
- 00: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 10: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 20: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 30: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 40: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 50: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 60: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 70: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 80: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- 90: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- a0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- b0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- c0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- d0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- e0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- f0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff ?.KP....?.KP....
- root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev#
3. RTCRTC（Real-Time-Clock，实时时钟）功能是日常生活中应用最为广泛的消费类电子产品功能之一。它为人们提供精确的实时时间，或者为电子系统提供精确的时间基准。实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。有些时钟芯片为了在主电源掉电时还可以工作，需要外加电池供电。
MYD-YG2LX开发板采用的外部 RTC（RX8025J）连接至I2C-1，RTC 的测试通常采用 Linux 系统常用的 hwclock 和 date 命令配合进行，下面测试将系统时间写入 RTC，读取 RTC 时间并设置为系统时间并进行时间掉电保持的测试，测试前需要把纽扣电池连接到开发板的 J21接口。
通常RTC时钟的使用方式为： - //------RTC时钟的使用方式之一
- a.当系统启动时，系统通过访问RTC获取硬件时间，然后更新为系统时间。
- b.当针对系统时间做出修改时，通过写入RTC保存时间，以便下次启动时使用新的系统时间。
- //------互联网授时
- 当前系统暂时缺少互联网授时功能，故不做展开测试。
初始系统启动时，系统通过访问RTC获取硬件时间，然后更新为系统时间。
当针对系统时间做出修改时，通过写入RTC保存时间，以便下次启动时使用新的系统时间。 - //------RTC测试流程
- a.查看RTC设备
- ls -la /dev/rtc*
- b.查看CPU内部集成的RTC时钟（硬件时间）
- hwclock
- 或者
- hwclock -r
- c.查看系统时间（软件时间）：与RTC时钟一致
- date
- d.修改系统时间（修改为2023年10月1日20点）
- date -s '2023.10.01-20:00:00'
- e.RTC时间修改为系统时间
- hwclock -w
- f.重新查看RTC时间，发现已经变为修改后的时间
- hwclock -r
//------end
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发表于 2023-7-1 15:38:21
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