【N32 MCU电驱方案创新大赛】-02-来分享一下成果

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   前段时间分享了自己的电路设计，但是电路设计也是一波三折，显示N32的封装画错了，导致一直都无法焊接成功，然后在电路调试的时候，会出现电压暂降的问题，一路走过来还是很多地方直接说一下，今天就把最近一段时间的成果和大家来分享一下，首先来一张图片镇楼。

   在电源处理方面，本来以为一个充电宝2A的电流可以持续稳定的供电的，但是经过测试，在调试过程中能出现了电压暂降的情况，小车在换向的时候会出现电压突然降低到1.2V左右，后来我在电机驱动的前方加了两个电解电容，在控制模块的DCDC前端和输出端都增加了一个电解电容，这样的情况下小车换向的时候压降过大的情况才有所改善，但是仍然还是有这个现象，不知道和充电宝有没有关系。

电压换向压降波形

  电路设计上驱动采用了四个全桥芯片来做驱动，控制端和驱动端都采用了光耦进行了隔离，驱动电路以及控制电路采用了单点接地的方法，保证了芯片在运行过程中尽量少的被干扰。

  在调试的过程中，还是出现了不少问题，比如说BOOT选择的问题，默认情况下我的BOOT0 是直接和大地接的，烧录完程序之后出现了无法识别芯片以及无法烧录程序的现象，更换芯片之后，任然只有第一次能够正常烧录程序，最后经过排查，发现是该芯片没有PB10 的引脚，而在初始化的时候初始化了PB10，导致了芯片无法识别的现象。

  下面来具体展示一下。

     

  

               

由于没法上传视频，这里就不做视频的上传了。感谢国民技术的支持。