【热门器件来Arrow】+二哈识图-简单到你无法想象

yangjiaxu

很荣幸，在参与了电路城、Arrow、DFRobot提供此次机会提供的活动之中，获得了SEN0305套件。SEN0305是创客教育供应商DFRobot(上海智位机器人)上线全新的人工智能教育产品“HuskyLens”，中文名称为“二哈识图”。二哈，顾名思义就是拥有着漂亮的外表，有着简单的大脑，其实SEN0305也是一样，电路设计的十分漂亮，而且使用起来十分的简单。接下来就看看“二哈”的真面目吧。

图1SEN0305的外包装

就这个包装，我觉得很有感觉，外层采用塑封的方式，防止内部电路潮湿或者被污染，包装盒上印制这SEN0305的主板样式，看着很卡通，十分适合应用于教育产品。

图2SEN0305的内部包装

SEN0305套件之中包含了一块图像识别主板，一个4PIN的连接线和一些螺丝柱和支架，这是方便与外部模块组合，采用“搭积木”的方式实现教育与开发智力的目的。

接下来介绍一下SEN0305套件的技术规格：

Ø 处理器：Kendryte K210

Ø 图像传感器：

Ø SEN0305 HuskyLens: OV2640(200W像素)

Ø 供电电压：3.3~5.0V

Ø 电流消耗：320mA@3.3V, 230mA@5.0V（电流值为典型值；人脸识别模式；80%背光亮度；补光灯关闭）

Ø 连线接口：UART，I2C

Ø 显示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240

Ø 内置功能：人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别，物体分类

Ø 尺寸：52mm*44.5mm

SEN0305主板只有两个人机交互的按钮，一个是波动开关，一个是轻触按键，轻触按键属于学习按键，而波动开关属于功能按键，波动按键通过左右波动和向下按可以实现功能切换和参数设定。学习按键通过短按和长按可以实现学习功能和遗忘功能。

图3SEN0305的操作说明

基本熟悉了硬件结构和配置之后，就要研究如何使用了，其实SEN0305是一款具备一键学习能力的人工智能视觉传感器，可应用于机器学习、图像识别、自动驾驶等教育场景。因此，可玩性还是比较高的，本次将通过人脸识别、物体识别和物体分类三个模块对SEN0305主板进行测试。首先是人脸识别。当你通过波动功能按键即可选择“人脸识别”模块进行测试，测试之前建议找几张图片，方便做测试，本次采用网上的人脸图片进行测试的，测试结果如下图所示。

图4SEN0305的人脸识别测试-1

图5SEN0305的人脸识别测试-2

通过图4和图5来看，测试结果还是较为满意的，识别速度很快，而且识别的准确率非常高。此处是可以识别图片模式，如果官方可以开源K210的人脸识别算法方面，通过工程师们的修改，完全可以实现活体识别，并且可以应用在很多家用人脸识别设备之中。

接下来是测试物体识别，官方介绍说：本功能可识别这是什么物体，并追踪。目前仅支持20种物体，分别为：飞机、自行车、鸟、船、瓶子、巴士、汽车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、马、摩托车、人、盆栽植物、羊、沙发、火车、电视。物体识别其实可以准备一些除了人脸之外的图片，本次我准备了一些动物图片，请大家看测试结果。测试结果如图6，图7和图8所示。

图6SEN0305的物体识别测试-1

图7SEN0305的物体识别测试-2

图8SEN0305的物体识别测试-3

在这个环节测试的过程中，测试不是很是顺利，通过快速切换图片，并且随机选择的不同图片，发现SEN0305的识别精度不是那么准确了，而且还出现了识别慢的情况，这个可能跟内置的识别设定有关系吧，因为内置仅支持20种物体的识别，如果选择不是包含在内的物体，识别的时候是百分百是错误的，如果在这20种物体涵盖之内，那么识别正确还是可以的。

最后一项是测试的物体分类，其实物体分类应用还是比较广泛的，可以应用在智能电子秤之物品识别并自动计价之中，也可以用在很多需要物品识别的商场超市和食堂之中。本次测试采用对水果进行分类，选择的有三种水果，包括：草莓，芒果与青苹果。使用物体分类这个模块控件的时候，需要让SEN0305先学习一下要识别的物体，操作流程如下：

1. 首先拨动“功能按键”，选择“物体分类”控件。

2. 长按“功能按键”，进入物体分类功能的二级菜单参数设置界面。向左或向右拨动“功能按键”，选中“学习多个”，查看该开关是否打开。如没打开，则短按“功能按键”，接着向右拨动“功能按键”打开“学习多个”的开关，即：进度条颜色变蓝，进度条上的方块位于进度条的右边。再短按“功能按键”，确认该参数。

3. 向左拨动“功能按键”，选中“保存并返回”，短按“功能按键”，屏幕提示是否保存参数？，默认选择“确认”，此时短按“功能按键”，即可保存参数，并自动返回到物体分类模式。

4. 将要识别的物体显示在显示屏内居中，接下来按“学习按键”（屏朝向自己方向的右侧的轻触按键为学习按键）当屏幕出现图9所示时，则代表学习成功，按提示操作，是否是学习结束或者继续学习。

5. 当学习完成之后，方可实现物体分类，在你扫到的已学习过的物品，若SEN0305识别成功，则在屏上显示识别的物体ID号，至此，物体分类操作完成，测试结果请看图10-12。

图9SEN0305的物体分类测试之学习识别

图10SEN0305的物体分类测试之物体分类识别成功1

图11SEN0305的物体分类测试之物体分类识别成功2

图12SEN0305的物体分类测试之物体分类识别成功3

到此，基于SEN0305的初体验就结束了，其实我觉得通过对SEN0305的使用来说，可以看出K210的图片识别和处理速度真的很快，完全可以作为一个商业产品来应用。再者给“二哈识图”提一个小建议，就是通讯接口下一批建议采用Type-c接口，其次就是将屏幕换大一些，方便查看，最后就是希望日后可以开放可以直接对K210进行程序开发的教程或者demo。这样可玩性就更高了。最后的最后，再次感谢电路城、Arrow、DFRobot提供此次机会提供的活动。