【热门器件来Arrow】DFROBOT SEN0305 AI视觉传感器测评

sumoon_yao

    感谢Arrow公司提供的DFROBOT AI视觉传感器测评机会。

    先来看下传感器真身：

    正面图：

    背面图：

      传感器很小巧，功能却十分强大，内置7种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、物体分类。其中物体识别目前支持20种，包括：飞机、自行车、鸟、船、瓶子、巴士、汽车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、马、摩托车、人、盆栽植物、羊、沙发、火车、电视。自带图像传感器SEN0305 HuskyLens  OV2640(200W像素)，2.0英寸IPS，分辨率320*240的显示屏，并带有UART和I2C通讯口，方便上位机或者单片机与该AI视觉传感器进行通讯。

      先来看下该AI视觉传感器的人脸识别功能，网上找了3张人脸图片，直接显示在电脑屏幕上，将AI视觉传感器的摄像头对准电脑屏幕进行人脸识别，识别结果如下：

      由上图可见，该视觉传感器准确识别出了图片上的人脸位置，即使第一张图片上的人脸还戴了眼镜，也可以正确识别。

      下面以颜色识别功能为例认识一下该AI视觉传感器的强大功能。首先按照产品使用手册中的介绍，通过传感器上的几个按键，先进行颜色的学习，完成之后就能识别颜色。本次测试学习了3个颜色，红、绿、蓝，使用了官网提供的色块样图，测试结果如下：

      其中ID1代表红色，ID2代表绿色，ID3代表蓝色。

      如果只是停留在屏幕上的颜色识别功能，那是没有实际应用价值的，如果能将识别结果传递到上位机或者单片机，那这个功能就有了应用价值。因此，该AI视觉传感器上自带的通讯口UART就发挥了作用。

      通过按键设置UART通讯口波特率为9600，将该串口通过串口转USB转换器接到电脑上，注意: 需使用TTL电平转USB的转换器。打开串口通讯工具，输入握手指令：55 AA 11 00 2C 3C，串口连接没问题的话，传感器会返回指令：55 AA 11 00 2E 3E，如下图所示：

      将传感器摄像头分别对准色块样图中的绿、红、蓝3种颜色的色块，发送指令：55 AA 11 00 24 34,去读取是否识别到了可以识别的颜色，如下图所示：

      测试结果如下：

      由上图可以看出，第一条指令返回表示没有识别到颜色，第2，3，4条指令分别返回识别到了绿、红、蓝3种颜色。

      本次测评只是AI视觉传感器的一小部分功能，后面有时间将继续测试该传感器的其它功能。

lospring

前排支持，比流水源写的好，我要去嘲笑他一下