【热门器件来 Arrow 】【DFROBOT SEN0305 AI视觉传感器】试用评测

woodwang

  感谢Arrow，感谢电路城，有幸获得了一块DFROBOT SEN0305板子。DFROBOR在开源界享誉盛名。做了很多有意思的板子。

  DFROBOT SEN0305是一款简单易用的AI视觉传感器，内置7种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、物体分类。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。板载UART / I2C接口，可以连接到Arduino、LattePanda、micro:bit等主流控制器，实现硬件无缝对接。HuskyLens直接输出识别结果给控制器，你无需折腾复杂的算法，就能制作非常有创意的项目。

板子如下：





下面就是主角，板子实物了。板子尺寸挺小的，一面是lcd屏，另一面是元器件，板载了处理器MCU是K210，还有摄像头，TF卡座，闪光灯，USB转串口，按键等等。



板子功能分布如下：


下面是盒子内的一些配件，包含4P杜邦线和一些支架螺丝。

学习参考如下：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4

下面准备跟着学习下，试试AI的效果。先是试试人脸识别。通过功能按键左右选择人脸识别菜单选项。然后对准人脸图片，可以看到显示屏上识别到人脸了。也可以通过学习按键重新学习。
将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的人脸，长按“学习按键”完成第一个人脸的学习（各个角度）。松开”学习按键“后，屏幕上会提示：”再按一次按键继续！按其他按键结束“。如要继续学习下一个人脸，则在倒计时结束前短按“学习按键”，可以继续学习下一个人脸。如果不再需要学习其他人脸了，则在倒计时结束前短按”功能按键”即可,或者不操作任何按键，等待倒计时结束。HuskyLens标注的人脸ID与录入人脸的先后顺序是一致的，也就是：学习过的人脸会按顺序依次标注为“人脸：ID1”，“人脸：ID2”，“人脸：ID3”，以此类推，并且不同的人脸ID对应的边框颜色也不同。

删除已学东西的操作方法如下：

在当前功能下，短按“学习按键”，屏幕提示“再按一次遗忘！”。在倒计时结束前，再次短按“学习按键”，即可删除上次学习的东西，屏幕中央显示“+”字，说明HuskyLens已经准备好学习新东西了。如果不小心短按了“学习按键”，屏幕已经提示“再按一次遗忘！”，但又不想删除已学习的东西，那么在倒计时结束前，不要有任何操作即可。

再就是试试巡线识别。功能按键左右选择巡线菜单。
将HuskyLens屏幕上的“+”字对准目标线条。建议HuskyLens的视野范围内只有需要学习的线条，并且没有交叉线。尽量将HuskyLens与目标线条保持平行，然后HuskyLens会自动检测线条，并出现白色的箭头。然后短按“学习按键”即可，白色箭头变成了蓝色箭头。当HuskyLens检测到学习过的线条时（即：同一种颜色的线条），HuskyLens的屏幕上会显示蓝色的箭头，箭头的指向表示路径预测的方向。


下面是颜**块识别效果。
将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准目标颜色块，屏幕上会有一个白色方框，自动框选目标颜色块。调整HuskyLens与颜色块的角度和距离，让白色方框尽量框住整个目标色块。侦测到颜色后，按下“学习按键”学习第一种颜色，然后松开“学习按键”结束学习，屏幕上有消息提示：“再按一次继续，按其他按键结束”。如要继续学习下一种颜色，则在倒计时结束前按下“学习按键”，可以继续学习下一种颜色。如果不再需要学习其他颜色了，则在倒计时结束前按下”功能按键”即可，或者不操作任何按键，等待倒计时结束。 HuskyLens显示的颜色ID与学习颜色的先后顺序是一致的，也就是：ID会按顺序依次标注为“ID1”，“ID2”，“ID3”，以此类推，并且不同颜色对应的方框颜色也不同。



下面是物体分类识别体验了。通过学习不同物体来分类相识物品动作等等。
将HuskyLens屏幕中央的橙黄色大框对准需要学习的物体，长按“学习按键”，从不同的角度和距离学习，完成第一个物体的学习之后，松开”学习按键“后，屏幕上会提示：”再按一次按键继续！按其他按键结束“。如要继续学习下一个物体，则在倒计时结束前按下“学习按键”，可以继续学习下一个物体。如果不再需要学习其他物体了，则在倒计时结束前按下”功能按键”即可，或者不操作任何按键，等待倒计时结束。