【Telink-泰凌微电子 B91通用开发套件】USB鼠标测试

流水源

本次测试一下USB设备。
导入通用驱动项目后，选择USB_Demo。

然后打开app_config.h配置一下。


main.c如下

1. int main (void)
   
2. {
   
3. 
   
4. #if(MCU_CORE_B91)
   
5.     sys_init(LDO_1P4_LDO_1P8, VBAT_MAX_VALUE_GREATER_THAN_3V6);
   
6.     //Note: This function can improve the performance of some modules, which is described in the function comments.
   
7.         //Called immediately after sys_init, set in other positions, some calibration values may not take effect.
   
8.         user_read_flash_value_calib();
   
9.     CCLK_24M_HCLK_24M_PCLK_24M;
   
10. 
    
11. #elif(MCU_CORE_B92)
    
12.     sys_init();
    
13.     write_reg8(0x1401fb, 192/48);
    
14. #endif
    
15.         user_init();
    
16.         while (1)
    
17.         {
    
18.                 main_loop ();
    
19.         }
    
20.         return 0;
    
21. }
    

复制代码

mouse_app.c初始化和主循环代码如下。修改了一下原来的例子，利用板上4个按键模拟鼠标X,Y轴。

1. /********************************************************************************************************
   
2. * @file        mouse_app.c
   
3. *
   
4. * @brief        This is the source file for B91m
   
5. *
   
6. * @author        Driver Group
   
7. * @date        2019
   
8. *
   
9. * @par     Copyright (c) 2019, Telink Semiconductor (Shanghai) Co., Ltd. ("TELINK")
   
10. *          All rights reserved.
    
11. *
    
12. *          Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
    
13. *          you may not use this file except in compliance with the License.
    
14. *          You may obtain a copy of the License at
    
15. *
    
16. *              http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
    
17. *
    
18. *          Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    
19. *          distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    
20. *          WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    
21. *          See the License for the specific language governing permissions and
    
22. *          limitations under the License.
    
23. *
    
24. *******************************************************************************************************/
    
25. #include "app_config.h"
    
26. #if(USB_DEMO_TYPE==USB_MOUSE)
    
27. #include "application/usbstd/usb.h"
    
28. #include "application/usb_app/usbmouse.h"
    
29. 
    
30. char  mouse[4];
    
31. volatile unsigned long g_led_time;
    
32. volatile unsigned long g_key_time;
    
33. 
    
34. void user_init(void)
    
35. {
    
36.         //1.enable USB DP pull up 1.5k
    
37.         usb_set_pin_en();
    
38.         //2.enable USB manual interrupt(in auto interrupt mode,USB device would be USB printer device)
    
39.         usb_init_interrupt();
    
40.         //3.enable global interrupt
    
41.         core_interrupt_enable();
    
42. #if(MCU_CORE_B91)
    
43.         usbhw_set_irq_mask(USB_IRQ_RESET_MASK|USB_IRQ_SUSPEND_MASK);
    
44. #endif
    
45. 
    
46.         //initiate LED for indication
    
47.         gpio_function_en(LED1|LED2|LED3|LED4);
    
48.         gpio_input_dis(LED1|LED2|LED3|LED4);
    
49.         gpio_output_en(LED1|LED2|LED3|LED4);
    
50.         gpio_set_high_level(LED1|LED2|LED3|LED4);
    
51.         delay_us(100000);
    
52.         gpio_set_low_level(LED1|LED2|LED3|LED4);
    
53. 
    
54.         //initiate Button for Mouse input
    
55.         gpio_function_en(GPIO_PC0);
    
56.         gpio_input_en(GPIO_PC0);
    
57.         gpio_output_dis(GPIO_PC0);
    
58.         gpio_set_up_down_res(GPIO_PC0, GPIO_PIN_PULLUP_10K);
    
59.         gpio_function_en(GPIO_PC2);
    
60.         gpio_input_en(GPIO_PC2);
    
61.         gpio_output_dis(GPIO_PC2);
    
62.         gpio_set_up_down_res(GPIO_PC2, GPIO_PIN_PULLUP_10K);
    
63. 
    
64.         //output
    
65.         gpio_function_en(GPIO_PC1);
    
66.         gpio_input_dis(GPIO_PC1);
    
67.         gpio_output_en(GPIO_PC1);
    
68.         gpio_set_high_level(GPIO_PC1);
    
69. 
    
70.         gpio_function_en(GPIO_PC3);
    
71.         gpio_input_dis(GPIO_PC3);
    
72.         gpio_output_en(GPIO_PC3);
    
73.         gpio_set_low_level(GPIO_PC3);
    
74. 
    
75.         g_led_time = stimer_get_tick();
    
76.         g_key_time = stimer_get_tick();
    
77. }
    
78. 
    
79. /* enum to USB input device and simulate the left click and right click of mouse */
    
80. void main_loop (void)
    
81. {
    
82.         usb_handle_irq();
    
83. 
    
84.         if(clock_time_exceed(g_led_time, 500*1000))
    
85.         {
    
86.                 g_led_time = stimer_get_tick();
    
87.                 gpio_toggle(LED2);        //BLINK LED
    
88.         }
    
89. 
    
90.         if(clock_time_exceed(g_key_time, 30*1000))
    
91.         {
    
92.                 g_key_time = stimer_get_tick();
    
93. //                gpio_toggle(LED3);        //BLINK LED
    
94. 
    
95.                 gpio_set_high_level(GPIO_PC1);
    
96.                 gpio_set_low_level(GPIO_PC3);
    
97.                 delay_ms(2);
    
98.                 if(gpio_get_level(GPIO_PC0)==0)
    
99.                 {
    
100.                         gpio_set_high_level(LED1);
     
101.                         //printf("Key:Mouse  Click ! \r\n");
     
102.                         mouse[0] = 0;// BIT(0) - left key; BIT(1) - right key; BIT(2) - middle key; BIT(3) - side key; BIT(4) - external key
     
103.                         mouse[1] = -5;          // Displacement relative to x coordinate
     
104.                         mouse[2] = 0;          // Displacement relative to y coordinate
     
105.                         mouse[3] = 0;     // Displacement relative to the roller
     
106.                         if(g_usb_config != 0 )   usbmouse_hid_report(USB_HID_MOUSE,(unsigned char*)mouse,4);
     
107.                 }
     
108. 
     
109.                 if(gpio_get_level(GPIO_PC2)==0)
     
110.                 {
     
111.                         gpio_set_low_level(LED1);
     
112.                         //printf("Key:Mouse  Click ! \r\n");
     
113.                         mouse[0] = 0;// BIT(0) - left key; BIT(1) - right key; BIT(2) - middle key; BIT(3) - side key; BIT(4) - external key
     
114.                         mouse[1] = 5;          // Displacement relative to x coordinate
     
115.                         mouse[2] = 0;          // Displacement relative to y coordinate
     
116.                         mouse[3] = 0;     // Displacement relative to the roller
     
117.                         if(g_usb_config != 0 )   usbmouse_hid_report(USB_HID_MOUSE,(unsigned char*)mouse,4);
     
118.                 }
     
119. 
     
120.                 gpio_set_high_level(GPIO_PC3);
     
121.                 gpio_set_low_level(GPIO_PC1);
     
122.                 delay_ms(2);
     
123. 
     
124.                 if(gpio_get_level(GPIO_PC0)==0)
     
125.                 {
     
126.                         gpio_set_high_level(LED4);
     
127.                         //printf("Key:Mouse  Click ! \r\n");
     
128.                         mouse[0] = 0;// BIT(0) - left key; BIT(1) - right key; BIT(2) - middle key; BIT(3) - side key; BIT(4) - external key
     
129.                         mouse[1] = 0;          // Displacement relative to x coordinate
     
130.                         mouse[2] = 5;          // Displacement relative to y coordinate
     
131.                         mouse[3] = 0;     // Displacement relative to the roller
     
132.                         if(g_usb_config != 0 )   usbmouse_hid_report(USB_HID_MOUSE,(unsigned char*)mouse,4);
     
133.                 }
     
134. 
     
135.                 if(gpio_get_level(GPIO_PC2)==0)
     
136.                 {
     
137.                         gpio_set_low_level(LED4);
     
138.                         //printf("Key:Mouse  Click ! \r\n");
     
139.                         mouse[0] = 0;// BIT(0) - left key; BIT(1) - right key; BIT(2) - middle key; BIT(3) - side key; BIT(4) - external key
     
140.                         mouse[1] = 0;          // Displacement relative to x coordinate
     
141.                         mouse[2] = -5;          // Displacement relative to y coordinate
     
142.                         mouse[3] = 0;     // Displacement relative to the roller
     
143.                         if(g_usb_config != 0 )   usbmouse_hid_report(USB_HID_MOUSE,(unsigned char*)mouse,4);
     
144.                 }
     
145.         }
     
146. }
     
147. 
     
148. #endif
     

复制代码

板上4个按键是矩阵扫描方式的。见如下电路图。使用io是PC0,PC1,PC2,PC3.


编译下载


打开BDT下载软件，找到编译的固件资料。然后点Download下载。


复位板子，就可以识别到鼠标设备了。


可以通过板上4个按键，可以看到鼠标的指针移动了。