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biopod智能雨林缸60cm
项目内容： 1.灯光控制 2.循环控制 3.温度采集 4.温度和喷淋自动控制（手动控制下加热和喷淋可控，自动模式下加热和喷淋不可控） 5.状态断电记忆 云端部署： 本次设计以esp8266作为主控，SOC方案，利用赛博坦工具快速生成APP。 1.创建产品, 进入开发者中心，点击右上角，创建新产品，按照如图所示创建新的产品。
2.创建数据点。 3.生成ESP8266_32M SOC代码，下载到电脑备用。 4.由左上角的体验新版本切换到新版本开发者中心，点击右上角+创建一个新的移动应用。 5.点开创建好的应用，关联设备到移动应用里面。其他参数根据自己需求进行更改 6.回到新版本主页，在左侧选择自己创建的产品，然后进行模组配置。配置成乐鑫模组，注意只需要修改模组就行，热点参数无需更改。 7.进入应用页面，进行控制页面修改。 8.根据自己需求设置好控制模块的大小以及图标。其余参数根据自己的需求修改。级的每个页面都需要保存。 9.配置好所有参数过后，回到之前创建的移动应用里面，进行应用的构建，构建成功以后扫描后面的二维码下载安装到手机，到此云端部署完成。 硬件接线： 此项目不公开PCB，可以自己购买4路继电器，及防水温度传感器DS18B20探头，ESP12S小系统板。 继电器----GPIO13（加热管）GPIO12（循环电机）GPIO16（喷淋电机）GPIO5（灯光） 配网按键----GPIO14(按下低电平) 温度传感器----GPIO4（传感器需要上拉电阻） 程序修改： 2.修改编译参数，打开根目录下面的Makefile文件，然后修改23到27行的内容。（注意：本教程代码不可以在网页上进行复制粘贴，由于编码不一致可能会导致程序不能编译，无法编译需要重新解压代码从头再来。代码需要自己手打。每次输入代码过后需要保存以后编译才会生效。） - BOOT?=new
- APP?=1
- SPI_SPEED?=40
- SPI_MODE?=QIO
- SPI_SIZE_MAP?=6
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3.按键部分无需修改，因为自动生成的代码就是gpio14按键长按短按进行**配置。继电器引脚的初始化我们写在按键函数的初始化里面， 初始化为输出模式。 - GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),1);//灯光
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(13),1);//加热管
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12),1);//循环电机
- gpio16_output_conf();//喷淋电机
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4.在gizwits_product.c和gizwits_product.h增加全局变量。 - //flash相关
- #define sec 137 //137扇区，程序小于480K flash存储的安全区域的起始地址137-1024扇区
- #define sec1 138 //138扇区，程序小于480K flash存储的安全区域的起始地址137-1024扇区
- bool STATE[6] = {0,0,0,0,0,0};//开机各个开关状态标识
- uint32_t Set_Temp=0; //温度自动控制
- uint32_t Open_Time=0; //喷淋开时间
- uint32_t Off_Time=0; //喷淋关时间
- extern bool STATE[6]; //开机各个开关状态标识
- extern uint32_t Set_Temp; //温度自动控制
- extern uint32_t Open_Time; //喷淋开时间
- extern uint32_t Off_Time; //喷淋关时间
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5.在gizwits_product.c的gizwitsEventProcess函数里面对开关状态进行缓存。程序带有注释，此处不做截图，具体参考下面的程序更改。（注意：此函数的是数据点下发过后，可写类型的数据处理，会根据数据点的不同而不同。程序不能再网页复制，会导致编码不一致程序出错） - int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len)
- {
- uint8_t i = 0;
- dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;
- moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;
- if((NULL == info) || (NULL == data))
- {
- GIZWITS_LOG("!!! gizwitsEventProcess Error \n");
- return -1;
- }
- for(i = 0; i < info->num; i++)
- {
- switch(info->event)
- {
- case EVENT_Water_Cycle :
- currentDataPoint.valueWater_Cycle = dataPointPtr->valueWater_Cycle;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Water_Cycle %d \n", currentDataPoint.valueWater_Cycle);
- if(0x01 == currentDataPoint.valueWater_Cycle)
- {
- STATE[0]=1; //水循环打开
- }
- else
- {
- STATE[0]=0; //水循环关闭
- }
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- break;
- case EVENT_Spray :
- currentDataPoint.valueSpray = dataPointPtr->valueSpray;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Spray %d \n", currentDataPoint.valueSpray);
- if(0x01 == currentDataPoint.valueSpray)
- {
- if(STATE[4]==0)
- {
- STATE[2]=1; //如果为手动模式，喷淋开关打开，否则不动作
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- }
- }
- else
- {
- if(STATE[4]==0)
- {
- STATE[2]=0; //如果为手动模式，喷淋开关关闭，否则不动作
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- }
- }
- currentDataPoint.valueSpray = STATE[2];//更新数据点，APP更新
- break;
- case EVENT_Lamp :
- currentDataPoint.valueLamp = dataPointPtr->valueLamp;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Lamp %d \n", currentDataPoint.valueLamp);
- if(0x01 == currentDataPoint.valueLamp)
- {
- STATE[1]=1; //灯光打开
- }
- else
- {
- STATE[1]=0; //灯光关闭
- }
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- break;
- case EVENT_Heating :
- currentDataPoint.valueHeating = dataPointPtr->valueHeating;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Heating %d \n", currentDataPoint.valueHeating);
- if(0x01 == currentDataPoint.valueHeating)
- {
- if(STATE[4]==0)
- {
- STATE[3]=1; //如果为手动模式，加热开关打开，否则不动作
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- }
- }
- else
- {
- if(STATE[4]==0)
- {
- STATE[3]=0; //如果为手动模式，加热开关关闭，否则不动作
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- }
- }
- currentDataPoint.valueHeating = STATE[3];//更新数据点，APP更新
- break;
- case EVENT_mode:
- currentDataPoint.valuemode = dataPointPtr->valuemode;
- GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_mode %d\n", currentDataPoint.valuemode);
- switch(currentDataPoint.valuemode)
- {
- case mode_VALUE0:
- STATE[4]=0; //手动模式
- break;
- case mode_VALUE1:
- STATE[4]=1; //自动模式
- break;
- default:
- break;
- }
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- break;
- case EVENT_Set_Temperature:
- currentDataPoint.valueSet_Temperature= dataPointPtr->valueSet_Temperature;
- GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Set_Temperature %d\n",currentDataPoint.valueSet_Temperature);
- Set_Temp = currentDataPoint.valueSet_Temperature; //缓存设置温度
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- break;
- case EVENT_Spray_Open_Time:
- currentDataPoint.valueSpray_Open_Time= dataPointPtr->valueSpray_Open_Time;
- GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Spray_Open_Time %d\n",currentDataPoint.valueSpray_Open_Time);
- Open_Time = currentDataPoint.valueSpray_Open_Time;//缓存设置开时间
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- break;
- case EVENT_Spray_Off_Time:
- currentDataPoint.valueSpray_Off_Time= dataPointPtr->valueSpray_Off_Time;
- GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Spray_Off_Time %d\n",currentDataPoint.valueSpray_Off_Time);
- Off_Time = currentDataPoint.valueSpray_Off_Time;//缓存设置关时间
- STATE[6]=1;//flash存储状态
- break;
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6. 接下来我们处理断电开机之后开关以及各项参数的初始化。主要是利用flash读取获取参数。数据状态存放在flash，后续教程及程序会有存储体现。初始化主要修改userInit函数。 - void ICACHE_FLASH_ATTR userInit(void)
- {
- gizMemset((uint8_t *)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
- //flash相关
- uint32 value;
- //定义数组addr_case1
- uint8* addr_case1 = (uint8*)&value;//四字节对齐
- uint8* addr_case2 = (uint8*)&value;//四字节对齐
- //读取flash数据，sec*4*1024就是读取起始地址，就是具体的字节地址
- spi_flash_read(sec*4*1024, (uint32*)addr_case1, sizeof(addr_case1));
- spi_flash_read(sec1*4*1024, (uint32*)addr_case2, sizeof(addr_case2));
- if(addr_case1[0]==1) STATE[0]=1; //水循环
- else STATE[0]=0;
- if(addr_case1[1]==1) STATE[1]=1; //灯光
- else STATE[1]=0;
- if(addr_case1[2]==1) STATE[2]=1; //喷淋
- else STATE[2]=0;
- if(addr_case1[3]==1) STATE[3]=1; //加热
- else STATE[3]=0;
- if(addr_case2[0]==1) STATE[4]=1; //模式
- else STATE[4]=0;
- currentDataPoint.valueSet_Temperature = (uint32_t)addr_case2[1];
- currentDataPoint.valueSpray_Open_Time = (uint32_t)addr_case2[2];
- currentDataPoint.valueSpray_Off_Time = (uint32_t)addr_case2[3];
- currentDataPoint.valueWater_Cycle = STATE[0];
- currentDataPoint.valueSpray = STATE[2];
- currentDataPoint.valueLamp = STATE[1];
- currentDataPoint.valueHeating = STATE[3];
- currentDataPoint.valuemode = STATE[4];
- currentDataPoint.valueTemperature = 0;
- Set_Temp = currentDataPoint.valueSet_Temperature;
- Open_Time = currentDataPoint.valueSpray_Open_Time;
- Off_Time = currentDataPoint.valueSpray_Off_Time;
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12),!STATE[0]);//水循环
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),!STATE[1]);//灯光
- }
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7.在gizwits_product.c新增DS18B20驱动函数。由于程序太长此处不再截图。 - /************************
- * 函 数 名 : Ds18b20Init
- * 函数功能 : 初始化
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 初始化成功返回1，失败返回0
- ************************/
- uint8 Ds18b20Init() {
- int i;
- PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U, FUNC_GPIO4);
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 0); //将总线拉低480us~960us
- os_delay_us(642); //延时642us
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 1); //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
- while (GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(4))) //等待DS18B20拉低总线
- {
- os_delay_us(500);
- os_delay_us(500);
- i++;
- if (i > 5) //等待>5MS
- {
- return 0; //初始化失败
- }
- }
- return 1; //初始化成功
- }
- /************************
- * 函 数 名 : Ds18b20WriteByte
- * 函数功能 : 向18B20写入一个字节
- * 输 入 : dat
- * 输 出 : 无
- ************************/
- void Ds18b20WriteByte(uint8 dat) {
- int i, j;
- for (j = 0; j < 8; j++) {
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 0); //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
- i++;
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), dat & 0x01); //然后写入一个数据，从最低位开始
- os_delay_us(70); //延时68us，持续时间最少60us
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 1); //然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
- dat >>= 1;
- }
- }
- /************************
- * 函 数 名 : Ds18b20ReadByte
- * 函数功能 : 读取一个字节
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : byte
- ************************/
- uint8 Ds18b20ReadByte() {
- uint8 byte, bi;
- int i, j;
- for (j = 8; j > 0; j--) {
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 0); //先将总线拉低1us
- i++;
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 1); //然后释放总线
- i++;
- i++; //延时6us等待数据稳定
- bi = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(4)); //读取数据，从最低位开始读取
- /*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
- byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
- os_delay_us(48); //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
- }
- return byte;
- }
- /************************
- * 函 数 名 : Ds18b20ChangTemp
- * 函数功能 : 让18b20开始转换温度
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- ************************/
- void Ds18b20ChangTemp() {
- Ds18b20Init();
- os_delay_us(500);
- os_delay_us(500);
- Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
- Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令
- // 延时100ms 等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
- }
- /************************
- * 函 数 名 : Ds18b20ReadTempCom
- * 函数功能 : 发送读取温度命令
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- ************************/
- void Ds18b20ReadTempCom() {
- Ds18b20Init();
- os_delay_us(500);
- os_delay_us(500);
- Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
- Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
- }
- /************************
- * 函 数 名 : Ds18b20ReadTemp
- * 函数功能 : 读取温度
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : temp
- ************************/
- float Ds18b20ReadTemp() {
- float temp = 0;
- uint8 tmh, tml;
- uint32_t temp1;
- Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令
- Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
- tml = Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位，先读低字节
- tmh = Ds18b20ReadByte(); //再读高字节
- temp1 = tmh;
- temp1 <<= 8;
- temp1 |= tml;
- temp = temp1*0.0625;
- temp = ((temp+0.005)*100)/100;//保留2位小数，四舍五入
- return temp;
- }
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在gizwits_product.c新增温度传感器的函数**。 - uint8 Ds18b20Init();
- void Ds18b20WriteByte(uint8 dat);
- uint8 Ds18b20ReadByte();
- void Ds18b20ChangTemp();
- void Ds18b20ReadTempCom();
- float Ds18b20ReadTemp();
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8.在gizwits_product.c的userHandle函数里面对GPIO输出点，温度采集，flash存储以及逻辑控制进行编写。此处不在截图。 - void ICACHE_FLASH_ATTR userHandle(void)
- {
- //flash相关
- uint32 value;
- //定义数组addr_case1
- uint8* addr_case1 = (uint8*)&value;
- uint8* addr_case2 = (uint8*)&value;
- LOCAL float tempvalue;//采集温度
- LOCAL uint32_t opentime=0;//开计时
- LOCAL uint32_t offtime=0;//关计时
- LOCAL bool onoff=0;//开关状态，0关，1开
- os_delay_us(642);
- LOCAL uint8_t temp_time=0;//温度采集间隔时间
- if(temp_time<=1)temp_time++;
- else
- {
- temp_time=0;
- tempvalue = Ds18b20ReadTemp();
- currentDataPoint.valueTemperature = tempvalue;
- }
- if(STATE[4])//自动模式下喷淋和加热控制
- {
- //加热温度控制
- if(tempvalue<(float)Set_Temp) STATE[3]=1;
- else STATE[3]=0;
- //喷淋控制
- if(onoff)//开状态
- {
- if(opentime>0) opentime--;
- else
- {
- onoff=0;//切换关状态
- offtime=Off_Time*60;//赋值关闭时间
- STATE[2]=0;
- }
- }
- else if(onoff==0)//关状态
- {
- if(offtime>0) offtime--;
- else
- {
- onoff=1;//切换开状态
- opentime=Open_Time*60;//赋值打开时间
- STATE[2]=1;
- }
- }
- gpio16_output_set(!STATE[2]);//喷淋
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(13),!STATE[3]);//加热
- currentDataPoint.valueSpray = STATE[2];
- currentDataPoint.valueHeating = STATE[3];
- }
- else //手动模式
- {
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(13),!STATE[3]);//加热
- gpio16_output_set(!STATE[2]);//喷淋
- }
- if(STATE[6]==1) //状态改变
- {
- STATE[6]=0;//清除状态
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12),!STATE[0]);//水循环
- GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),!STATE[1]);//灯光
- //flash存储数据前转换数据
- addr_case1[0] = (uint8)STATE[0];
- addr_case1[1] = (uint8)STATE[1];
- addr_case1[2] = (uint8)STATE[2];
- addr_case1[3] = (uint8)STATE[3];
- addr_case2[0] = (uint8)STATE[4];
- addr_case2[1] = (uint8)currentDataPoint.valueSet_Temperature;
- addr_case2[2] = (uint8)currentDataPoint.valueSpray_Open_Time ;
- addr_case2[3] = (uint8)currentDataPoint.valueSpray_Off_Time;
- //擦除要写入的Flash扇区
- spi_flash_erase_sector(sec);
- //写入数据，sec*4*1024就是写入起始地址,就是具体的字节地址
- spi_flash_write(sec*4*1024, (uint32*)addr_case1, sizeof(addr_case1));
- //擦除要写入的Flash扇区
- spi_flash_erase_sector(sec1);
- //写入数据，sec*4*1024就是写入起始地址,就是具体的字节地址
- spi_flash_write(sec1*4*1024, (uint32*)addr_case2, sizeof(addr_case2));
- }
- system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);
- }
[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
9.修改完代码之后ctrl+B进行编译固件编译。 10.利用乐鑫烧录软件将生成的固件烧录到ESP8266里面。参数参考下图，注意参数不能有错。下载硬件接线如下表下载模式。记住通电瞬间就要保持这个状态才是下载模式。 11.程序烧录完成之后通过按键长按触发airlink配网（或短按触发softap配网），在APP选择对应的配网进行**配置及绑定设备。绑定后进入设备即可进行采集和控制 12.实物展示展示  [size=0.83em]image050.jpg (562.46 KB, 下载次数: 3)
下载附件
[color=rgb(153, 153, 153) !important]2022-1-16 14:45 上传
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发表于 2022-10-31 19:53:57
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