为Arduino智能小车，做一款APP

xiaokang2020

做一款智能小车可能是检验自己所学成果的基础方法之一，对于我来说也是如此。以往，用小车做过智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能，最近倒腾了一阵APP，想着要是用APP来控制Arduino小车，我该怎么做呢？于是，就有了做简易版APP可控的Arduino智能小车之旅。

第一步：准备材料和接线

材料：

1.智能小车底盘1个

2.HJ-4WD-293D电机驱动板模块一块

3.arduinoUNOR3一块

4.可充电5V电池一个

5.机智云4G模组一个

硬件接线

1.4G和Arduino开发板接线

Arduino RX TX

4G模组 TX RX

2.Arduino开发板和电机驱动HJ-4WD-293D接线

Arduino 2 3 4 5 6 7 8 9

电机驱动 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8

3.电机和HJ-4WD-293D接线

电机 左前 左后 右前 右后

电机驱动 T1 T2 T3 T4

第二步：云端部署

1.创建“智能产品”

登录新版本机智云开发者中心（https://developer.gizwits.com/menu/dashboard），按照如图所示创建一个小车产品。

2.数据点创建

本教程内容实现小车前进，后退，转弯，停止等功能，可以根据自己需求去实现速度等。

创建完产品后进入数据点页面，在标准数据点里面创建5个布尔值数据点。

3.在MCU开发里面生成arduinounoR3代码，然后将代码下载到电脑解压备用。

第三步：创建“移动应用”，关联“智能产品”

先给产品创建一个移动应用。

如果已有应用，可以直接关联，一个应用可以对应多个产品。

第四步：根据自己需求修改APP的参数，构建一个APP

修改APP的参数，配置APP界面

6.简单配置一下产品的APP界面。

7.配置好APP之后，再构建应用。

安卓证书直接点生成即可，苹果证书获取需要到apple平台获取。

7.将构建好的APP下载到手机好，APP设备页面如图。到此云端配置以及APP配置就全部完成，APP步骤可以省去，直接采用官网的通用APP下载（https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99）。

第五步：Arduino代码移植修改

1.打开arduino软件更根目录，将下载的代码包解压后的Gizwits文件夹添加到arduino的libraries库里面库里面。

2.由于采用4G方案，无需配网按键步骤代码，因此networkConfig.ino文件无需关注，只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此处的ino文件为解压后的文件，不是复制打开库里面的文件，库里面的文件是无法编辑的)。

注释掉mySerial.println打印代码

3.定义电机驱动引脚

增加方向操作程序

由于自动代码没有可写数据点的上报参数，因此我们需要修改头文件实现可写数据点的上报处理。打开开始我们添加到软件libraries目录下面的Gizwits文件夹，找到里面的Gizwits.cpp文件，然后使用记事本或者notepad++打开，最好使用notepad++，然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函数，一定不要找错了。

在后面增加4个case语句。

修改simpleTry.Ino的loop函数

到此代码修改结束，将代码编译上传到arduino开发板。